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公开(公告)号：CN118731026A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410741081.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及设备检测领域，且公开了一种刀具缺陷检测和评估刀具的状态和质量设备，包括底座1、传动机构2、图像采集模组3、旋转平台4，刀具承载机构5，控制器7，其中：传动机构，所述传动机构安装于底座上，用于将采集元件移动至检测位置；图像采集模组3，所述图像采集模组3包括底刃图像采集模组31、侧刃图像采集模组32，所述夹持组件和采集元件各有两组，所述夹持组件安装于电机滑轨上，用于夹持刀具采集元件，所述采集元件用于进行刀具侧刃和底刃的图像采集，刀具承载机构5，所述刀具承载机构5用于对刀具的支撑以及位置固定；旋转平台4，所述旋转平台4安装于平台上，用于对刀具位置进行旋转；控制器7，所述控制器7用于控制电机滑轨和旋转平台4的运动；本申请的一种刀具刃口缺陷检测设备及检测方法可进行刀具刃口的检测，并减少了刀具检测时间，提高检测效率，自动化程度高，同时通过更换不同的刀具承载机构5可进行不同尺寸以及型号的刀具6。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114693879B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210257115.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，在零件的一个端面进行四点标记，通过手机对标记后零件进行拍照并将图片导入三维重建软件，生成零件三维模型；将三维模型和目标标准模型进行比对，调整模型之间的位置，当两个模型位于最大重合度时或直至目标标准模型接近零件三维模型内部可加工最大尺寸时，确定交点；通过夹角和圆心间关系确定三维模型的加工中心，并在零件上进行加工中心标记。本发明不需要昂贵的三维扫描设备，采用手机拍图即可在车床加工现场进行大型零件找正，大大减少了人工调整零件的过程，提高生产效率。找正原理简单且更加直观方便，对工程技术人员的专业技术水平要求不高，成本低、操作简便。
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公开(公告)号：CN117169225A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311124723.8
申请日：2023-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂刀具刃口磨损图像在机采集方法。其中包括：定位装置、检测机构。定位装置包括AGV导引车，机械臂和定位相机。检测机构包括定位夹具，夹具装置，采集设备、调节机构和图像处理软件，其中采集设备包括工业相机、环形LED光源和远心镜头。通过通讯协议，控制AGV导引车的移动和机械臂的转动，从而实现对不同位置和环境下的刀具磨损图像进行采集，并将得到高清刀具表面图像并传输至PC机进行分析及测量磨损值VB，分析是否达到换刀指标。
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公开(公告)号：CN114693879A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210257115.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建技术的大型锻造零件辅助找正方法，在零件的一个端面进行四点标记，通过手机对标记后零件进行拍照并将图片导入三维重建软件，生成零件三维模型；将三维模型和目标标准模型进行比对，调整模型之间的位置，当两个模型位于最大重合度时或直至目标标准模型接近零件三维模型内部可加工最大尺寸时，确定交点；通过夹角和圆心间关系确定三维模型的加工中心，并在零件上进行加工中心标记。本发明不需要昂贵的三维扫描设备，采用手机拍图即可在车床加工现场进行大型零件找正，大大减少了人工调整零件的过程，提高生产效率。找正原理简单且更加直观方便，对工程技术人员的专业技术水平要求不高，成本低、操作简便。
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公开(公告)号：CN110333641A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910564063.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种图像处理系统，涉及图像用具技术领域；框架底部的四角处均固定安装有调节式支撑脚，框架的上表面开设有两个对称且内凹的安装槽，两个安装槽内分别固定安装有电动滑台，两个电动滑台的滑块上固定安装有安装架，安装架的内上端开设有内凹的固定槽，固定槽内通过螺栓与旋转电机固定连接，旋转电机的转轴上固定安装有放置板体，两个电动滑台滑轨的两端均固定安装有限位开关，左侧的两个限位开关串联在电动滑台的电机正转的控制导线上，右侧的两个限位开关串联在电动滑台的电机反转控制导线上；本发明能够实现快速调节，且稳定性高，且能够节省时间；便于实现稳定性的前后与旋转式调节，且结构简单，能够提高效率。
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公开(公告)号：CN210348166U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920999315.X
申请日：2019-06-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B15/05
Abstract: 本实用新型公开了一种图像处理装置，涉及图像用具技术领域；底架的底部四角处均固定安装有行走轮，底架的两上端均固定安装有电动推杆，两个电动推杆的杆体上端分别与上固定板的两端固定连接，上固定板的上端中部固定安装有旋转电机，且旋转电机的转轴延伸出上固定板的下侧，旋转电机转轴的下端固定安装有安装架，安装架的底部固定安装有数个上照明灯，上固定板的底部两侧均固定安装有侧安装板，侧安装板的内侧壁上固定安装有数个侧照明灯；本实用新型能够实现快速调节，且便于实现快速控制，稳定性高，能够节省时间；结构简单，且便于实现快速操作，光亮度能够根据需要进行调节。
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