公开(公告)号：CN103617112A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310615272.8

申请日：2013-11-28

Applicant: 哈尔滨理工大学科技园发展有限公司

Inventor： 李菲 ,  李芊 ,  王军辉 ,  吕爽

IPC: G06F11/34

Abstract: 本发明涉及计算机嵌入式安全记录仪，包含：ＰＣＩ卡槽(Ｋ)，ＦＬＡＳＨ存储(Ｆ)，数据采集模块(Ｂ)，中央处理器（Ｃ），主板(Ａ)，电源模块(Ｓ)；其特征在于：电源模块(Ｓ)从计算机中的电源获取电源支持，给主板（Ａ）供电，将主板（Ａ）插到ＰＣＩ卡槽(Ｋ)上，通过数据采集模块(Ｂ)获取计算机运行的信息，将具体操作的内容和时间记录下来，再保存到ＦＬＡＳＨ存储器（Ｆ）中，当要查找这个记录仪中的信息时，可通过计算机访问主板设置的软密码进入到主板中的中央处理器（Ｃ），进入可查询系统。

公开(公告)号：CN109188907A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811074461.8

申请日：2018-09-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 林海军 ,  吕爽 ,  于光宇 ,  张旭辉 ,  胡黎昆 ,  史玲 ,  胡旭

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种应用于稳定平台控制系统的遗传退火粒子群混合算法，属于一种稳定平台控制系统算法。本发明针对现有的缺陷，提供了一种控制效果好、响应迅速、抗干扰能力强、精度高、超调小、收敛速度快的控制算法。本发明中，随机产生初始解群，将各个粒子位置解带入ADRC算法中，以本发明适应度函数形式确定各个粒子对应的适应度值和全局极值；更新粒子速度和位置，重复上述操作，更新当前个体极值和前全局极值；计算给定粒子新旧位置的适应度之差E，差值小于0，接受新解；差值大于0，则以exp(-E/T)>rand(0，1)概率性接受新解，直至达到平衡状态，输出最优全局极值，即得到自抗扰控制器最优参数。本发明主要用于稳定平台的粒子群优化。