公开(公告)号：CN118285782A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410500920.3

申请日：2024-04-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  李帅群 ,  冯智勇 ,  罗佳龙 ,  钱诚

IPC: A61B5/055

Abstract: 本发明公开了一种可实现精准固定的核磁兼容乳腺组织固定装置，其组成包括：固定支撑架、固定位姿调整模块；装置整体放置在俯卧支架内部，固定支撑架与俯卧支架通过螺纹连接，固定位姿调整模块可以相对固定支撑架滑动，且可以针对病灶点位置和乳腺组织形状进行固定位置、固定空间及固定姿态的调整。本发明可以在核磁环境中保持固定效果，医生可以通过手动调整装置的固定位姿调整模块以满足不同形状乳腺组织上不同位置的病灶点周边组织的固定需求，实现对病灶点周边组织的精准固定，解决了乳腺组织由于自身特性在乳腺介入手术中使病灶点发生过大位移的问题，提高了乳腺介入手术的效率和成功率。

公开(公告)号：CN118453073A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410795891.8

申请日：2024-06-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜海艳 ,  冯智勇 ,  王中文 ,  李健鑫 ,  黄逊 ,  刘强 ,  宋小宁

IPC: A61B17/34

Abstract: 本发明涉及了一种仿鱼尾柔性穿刺针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、穿刺针体、驱动轴、柔索Ⅰ、柔索Ⅱ，所述的针尖与穿刺针体通过销轴连接，柔索Ⅰ和柔索Ⅱ交叉穿过穿刺针体分别与针尖和驱动轴连接；本发明通过模仿鱼尾摆动的运动方式实现穿刺针的主动变向，提高手术的精度，解决了穿刺针在组织中方向控制的难题。