公开(公告)号：CN104076927A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410336593.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  宋鉴 ,  付英杰 ,  张越 ,  尤波 ,  何岸花

IPC: G06F3/01 ,  G05B19/042 ,  F21S6/00 ,  F21V21/14 ,  H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 基于虚拟现实的可交互智能台灯，涉及智能家居领域。它是为了解决现有台灯模式单一，以及台灯智能程度低的问题。本发明通过虚拟模型软件、语音、手动操作方式与用户交互的智能台灯，具有根据语音指令自动寻书、寻脸、自动调节灯光强弱和光线焦点等功能。控制器硬件基于ATMEGA芯片为核心的单片机开发，利用芯片有限的资源，扩展各种端口，集成各种模块，在实现产品智能化功能的同时保持产品紧凑、性价比高。另外，上位机的虚拟现实系统，借助虚拟三维模型及机器人学正逆运动学理论，对虚拟模型的运动进行求解并生成控制实体台灯的命令。本发明适用于智能家居领域。

公开(公告)号：CN106375726A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610860471.9

申请日：2016-09-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  王世伟 ,  何岸花

IPC: H04N7/18 ,  G06K9/00 ,  G06K9/32

CPC classification number: H04N7/18 ,  G06K9/00228 ,  G06K9/32

Abstract: 基于Mega2560智能监控系统，该系统包括摄像头视觉图像采集、上位机(PC机)、下位机(Mega2560)、舵机组、语音模块和三维虚拟模型。其中，摄像头直接与上位机链接，直接采集监控现场的环境，通过图像分析与处理，检测出人脸并将其标记出来；上位机与下位机通过通信电路链接，用来传输人脸角度偏差；舵机组与下位机PWM引脚链接控制摄像头水平与垂直方向的转动；语音模块控制监控装置的工作状态；三维虚拟模型通过与人脸角度偏差相关联，实现实体与模型的同步动作，通过人机交互实现对监控装置多角度观察。本发明适用于工作现场的监控领域。