公开(公告)号：CN116778256A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310835934.6

申请日：2023-07-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐军 ,  付杨 ,  王孟 ,  付琳

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进CNN的玉米叶片病害图像分类方法，属于深度学习领域，为了解决目前已有的分类模型分类精度不高的问题，本发明提供了一种玉米叶片病害图像分类方法。首先对图像数据进行数据增强和图像标准化处理，在发明的F‑Resnet50网络模型基础上，引入迁移学习，结合注意力机制模块(CBAM)，包括注意通道力机制和注意空间力机制，使用交叉熵作为损失函数，最终通过消融实验，得出网络最优模型，将预处理后的测试集中玉米叶片病害图像输入分类结果，获得图像的预测结果。本发明对玉米叶片病害图像的高精度、高准确率的分类，对玉米叶片病害的分析、研究、和防治方法具有重要意义。

公开(公告)号：CN118706129A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411001427.3

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 徐军 ,  付琳 ,  张磊 ,  吴晓华

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开一种基于光线追踪的室内WiFi指纹地图构建方法，包括针对目标室内环境进行建模仿真，使用光线追踪模拟算法，模拟WiFi信号在室内环境中的传播，构建室内WiFi指纹模拟地图；利用机器人采集WiFi信息，将采集到的WiFi稀疏真实值使用卡尔曼滤波器处理，去除噪声，再利用高斯过程回归算法，对WiFi指纹模拟地图进行矫正。本发明通过使用光线追踪模拟算法，模拟WiFi信号在室内环境中的传播，不仅极大的减少了WiFi指纹地图构建的人力、物力，而且在一定程度上提高了室内环境中WiFi指纹地图构建的精度。

公开(公告)号：CN116844570A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310835953.9

申请日：2023-07-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马静 ,  陈煜 ,  付琳 ,  戴鹤

IPC: G10L25/51 ,  G10L25/30 ,  G08B31/00 ,  G08B25/10 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开一种基于深度学习和声音识别的森林监护系统，其特征在于：数据采集、人工标记模块、声音数据集、预处理、特征提取、神经网络模型的调整、实时采集声音信号模块、状态识别模块和报警模块；其中，数据采集和人工标记模块属于一部分，人工标记模块分别与声音数据库和状态识别模块相连，预处理又分别与特征提取和实时采集声音信号模块相接，特征提取与调整后的神经网络模型相接，由调整后的神经网络模型产出状态识别模块，最后，状态识别模块分别与人工标记和通讯模块和报警模块相接。

公开(公告)号：CN213647197U

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202022902112.X

申请日：2020-12-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 付琳

IPC: B24C3/06 ,  B24C1/04 ,  B24C9/00

Abstract: 本实用新型涉及电动切割加工领域，更具体的说是一种电动防爆切管机，包括滑道Ⅰ、滑槽Ⅰ、丝杠Ⅰ、滑块Ⅰ、滑道Ⅱ、滑槽Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑块Ⅱ、传动轮Ⅱ、主动轮Ⅱ和转动电机Ⅱ，滑道Ⅰ上设置有滑槽Ⅰ，滑道Ⅰ上转动连接有丝杠Ⅰ，丝杠Ⅰ上螺纹连接有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ上固定连接有滑道Ⅱ，滑道Ⅱ上设置有滑槽Ⅱ，滑道Ⅱ上转动连接有丝杠Ⅱ，丝杠Ⅱ上螺纹连接有滑块Ⅱ,丝杠Ⅱ上固定连接有传动轮Ⅱ，传动轮Ⅱ转动连接在滑道Ⅱ上，传动轮Ⅱ上啮合有主动轮Ⅱ，主动轮Ⅱ与转动电机Ⅱ的输出轴固定连接，可以推动伸缩杆Ⅱ带动支撑板移动改变喷嘴的高度，转动丝杠Ⅱ改变支撑座的位置，转动丝杠Ⅲ带动滑块Ⅲ与滑块Ⅳ移动对切割物进行固定，启动喷嘴喷出高压水刀对物体进行切割。

公开(公告)号：CN213338648U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022660521.3

申请日：2020-11-17

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 马静 ,  刘涛 ,  郑煜伟 ,  付琳 ,  周莹莹 ,  唐兆军

IPC: G06F3/01 ,  G09B21/04

Abstract: 本实用新型公开了一种手语识别系统，涉及手语识别技术领域；固定体的两端分别安装有绑带毛面与绑带勾面，绑带毛面与绑带勾面相粘接，固定体的内上侧安装有固定盒，固定盒的内部分别安装有识别机构、手腕识别传感器、电源，固定盒的上端安装有防水盖，防水盖上安装有光伏电池板，手腕识别传感器、数个手指识别传感器通过导线与识别机构的输入端连接，电源与识别机构的电源端连接，光伏电池板通过转换器与电源的充电端连接；本实用新型能够实现快速穿戴，便于携带，使用方便，操作简便，能够节省时间；结构简单，能够提高效率，同时能够准确的识别，并且能够实现减压，提高了舒适度。