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公开(公告)号：CN109919983B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910200252.1
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中，定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量，并列卡尔曼系统方程；该项技术应用于申请人提出的微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为该方法中医生视角追踪方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN110245535A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910714508.0
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种编码内层结构属于包装运输、加密解密及信息安全技术领域；该编码内层结构表面设置有第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘；所述第一圆盘在圆周方向包括n个圆心角成等差数列的条纹周期，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；所述第二圆盘在圆周方向包括pi个条纹周期，每个条纹周期内的条纹灰度单调变化；所述第三圆盘在圆周方向包括1条起始线和n条位置线；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而使个人信息通过快递单据泄露的问题从根本上得到解决。
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公开(公告)号：CN109919983A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910200252.1
申请日：2019-03-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明一种面向Kinect医生视角追踪的卡尔曼滤波器属于医学、三维立体成像、数字图像处理等技术领域；该卡尔曼滤波器在一帧Kinect数据中，定义其卡尔曼滤波器状态向量和观察向量，并列卡尔曼系统方程；该项技术应用于申请人提出的微创手术中体表投影虚拟透明观察内腔方法，作为该方法中医生视角追踪方法的核心部分，将为得到更真实的虚拟腹腔透明效果，实现在不影响医生及手术环境的前提下，满足普通微创手术中医生对内腔辅助观察需求奠定坚实的理论基础。
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公开(公告)号：CN106778991B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201611031919.2
申请日：2016-11-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明基于圆周排列条纹阵列的信息解码方法属于包装运输、加密解密及信息安全技术领域；该基于圆周排列条纹阵列的信息解码方法首先刮开油墨外刮层，露出编码内层；然后分别记录第一圆盘、第二圆盘和第三圆盘中灰度和角度的对应关系；再分别求第一圆盘和第二圆盘中条纹随角度的变化规律，以及第三圆盘中起始线和位置线随角度的变化规律；并寻找起始位置，确定第一圆盘中条纹、第二圆盘中条纹和第三圆盘中位置线的对应关系；最后根据第一圆盘中条纹、第二圆盘中条纹和第三圆盘中位置线的对应关系，识别隐藏信息；本发明能够改变个人信息直接显示在快递单据上的方式，进而使个人信息通过快递单据泄露的问题从根本上得到解决。
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公开(公告)号：CN106500954B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610876368.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种阵列吹气式气动光学效应模拟装置属于气动光学技术领域；该气动光学效应模拟装置包括黑体，气道编码冷却系统和气道编码系统；黑体阵列结构的开口，由气道编码冷却系统其中一个孔阵列连接，经过气道后，再与气道编码系统连接，最后输出阵列结构的热风，与外界形成强对流，产生气动光学效应；气道编码冷却系统中的转盘转动，实现不同排列方式的n条气道接入系统，进而实现编码；本发明气动光学效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生气动光学效应的气流，实现气动光学效应直接模拟的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695114B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710020922.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/064
Abstract: 本发明一种激光雕刻机光路结构属于激光雕刻技术领域；该光路结构沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、光阑和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；光阑能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动，光阑的开口大小能够调整；本发明激光雕刻机光路结构，不仅能够从原理上消除像差，提高激光束的质量，而且具有精确控制激光束能量，改变激光束会聚角的作用。
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公开(公告)号：CN106500954A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610876368.3
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种阵列吹气式气动光学效应模拟装置属于气动光学技术领域；该气动光学效应模拟装置包括黑体，气道编码冷却系统和气道编码系统；黑体阵列结构的开口，由气道编码冷却系统其中一个孔阵列连接，经过气道后，再与气道编码系统连接，最后输出阵列结构的热风，与外界形成强对流，产生气动光学效应；气道编码冷却系统中的转盘转动，实现不同排列方式的n条气道接入系统，进而实现编码；本发明气动光学效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生气动光学效应的气流，实现气动光学效应直接模拟的目的。
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公开(公告)号：CN107067919B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201610876369.8
申请日：2016-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种卧式气动光学效应模拟装置属于气动光学技术领域；该气动光学效应模拟装置包括水平依次设置的黑体和罐体，黑体的开口与罐体的开口相对，黑体与罐体通过连接结构连接；在黑体内部还设置有第一气泵和第一气道，第一气道深入到连接结构中；在罐体内部还设置有第二气泵和第二气道，第二气道深入到连接结构中；在连接结构中，第二气道位于第一气道上方，第二气道的开孔与第一气道的开孔上下相对；本发明气动光学效应模拟装置，利用冷热气体形成强烈对流的特性，直接生成产生气动光学效应的气流，实现气动光学效应直接模拟的目的。
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公开(公告)号：CN108080784B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810016729.6
申请日：2017-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/064
Abstract: 本发明一种面向激光雕刻机的光路结构属于激光雕刻技术领域；该光路结构沿光线传播方向依次设置物镜、针孔、光阑和椭球面反射镜；所述物镜焦点位置和椭球面反射镜远焦点位置重合，重合处设置针孔；平行光束沿光轴方向照射物镜，在针孔位置形成点光源，再经过椭球面反射镜反射至近焦点位置，会聚成点光斑；光阑能够在针孔和椭球面反射镜之间沿光轴方向移动，光阑的开口大小能够调整；本发明面向激光雕刻机的光路结构，不仅能够从原理上消除像差，提高激光束的质量，而且具有精确控制激光束能量，改变激光束会聚角的作用。
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公开(公告)号：CN106802276B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710036106.0
申请日：2017-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明双转盘式显微扫描结构属于显微测量技术领域，具体涉及一种用于椭球反射照明显微测量装置中的扫描机构；该结构包括第一转盘和第二转盘；第一转盘沿半径方向开有通槽，第二转盘开有螺旋形状的通槽，第一转盘通槽和第二转盘通槽的组合，形成通光孔；第二转盘相对于第一转盘转动，能够改变径向照明角度；第二转盘和第一转盘整体转动，能够改变轴向照明角度；本发明双转盘式显微扫描结构，针对椭球反射照明显微测量装置的特殊结构，提供了一种能够置于显微测量装置内部的扫描机构，实现了径向30至120度的扫描范围以及轴向360度的扫描范围。
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