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公开(公告)号：CN112059725A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010958061.4
申请日：2020-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种刀具磨损监测方法及系统，方法包括：获取刀具磨损时的信号，拟合刀具磨损曲线，对数据进行分类；对信号进行分析得出其时频域特点；采用选取的特征值计算方式对信号进行特征值提取，得到可靠的低维压缩信号；采用得到的特征值并将其标记，输入SVM中得到学习模型；利用得到的模型进行加工指导。本发明从刀具磨损对应信号获得刀具磨损曲线，对数据进行划分，获得更准确的数据类型。同时提取信号特征值进行神经网络学习，计算结果更为准确。利用模型进行加工指导，使加工更具简便性。
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公开(公告)号：CN111256009A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010052900.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种多自由度固定装置，属于机床加工领域。本发明包括开口环形夹盘、第一夹紧固定件、第一支撑杆、第二夹紧固定件、第二支撑杆、第三夹紧固定件和支撑板，第一夹紧固定件上安装有开口环形夹盘，第一支撑杆顶部有螺纹的一端与第一夹紧固定件配合安装，第一支撑杆的下端安装有第二夹紧固定件，第二支撑杆顶部有通孔的一端安装在第三夹紧固定件上，第二支撑杆的下端安装在第二夹紧固定件上，支撑板安装在第三夹紧固定件上。本发明研发目的是为了解决现有夹具无法实现传感器自由位置的固定和装夹步骤冗杂的问题，实现测量装置的自由定位，更好的保证了测量的准确性，开口环形夹盘安装便捷，提高了测量装置安放的效率，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN103357923A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310275452.6
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种重型车削自适应断屑器，属于车削加工工具技术领域，以解决采用现有技术在重型切削过程中易产生C形屑和σ形屑以及开发断屑槽可转位刀具周期长、研发费用高、使用范围窄的问题。水平板的角度调节孔通过角度限位螺栓与车刀杆的第二螺纹孔螺纹连接，水平板通过中心旋转螺栓与车刀杆螺纹连接，滑块滑动设置在水平板上，阻尼调节螺栓穿过直立板与滑块螺纹连接，阻尼调节螺栓上套装有压缩弹簧，挡块和滑块通过挡块定位螺栓连接，挡块能绕挡块定位螺栓转动，顶杆的一端通与滑块滑动连接，另一端与挡块侧面铰接，垫片、刀片及车刀杆通过刀片紧固螺栓固接。本发明用于工件的车削加工。
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公开(公告)号：CN103231082A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310167174.2
申请日：2013-05-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 楔形刀尖车铣专用方形刀片，属于车铣加工用刀具技术领域。以解决针对超大型轴类锻件加工过程中，刀具由极端机械冲击载荷和高温所引起的冲击破损及刀-屑粘结等问题。刀片的中心设有紧固螺钉通孔，刀片的相邻两个后刀面相交处设有楔形刀尖，刀片的前刀面设有一剑形凸起，刀片的前刀面位于相邻两个剑形凸起之间设置有W形断屑槽，刀片的前刀面位于紧固螺钉通孔的外围同轴设有环形冷却凹槽，环形冷却凹槽的侧壁上设有三角形凹坑，环形冷却凹槽与紧固螺钉通孔之间的区域设有金字塔形凸起，相邻两个金字塔形凸起设置有与环形冷却凹槽连通的长槽。本发明用于大型轴类锻件的车削与铣削加工。
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公开(公告)号：CN109571137A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811567839.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于薄壁零件的在线测量和余量补偿新方法，提高了薄壁零件的加工精度。机床上自动检测是对工件进行粗/半精加工后的测量，不需要对工件进行传递和夹紧。然后，计算补偿值，自适应调整精加工时的切削深度。该方法不需要复杂的切削力建模或工件刀具挠度的非线性计算，避免了对机床和刀具的切削力、功率和扭矩的不经济监测，易于推广到工程应用。
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公开(公告)号：CN108436855A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810206212.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种球头铣刀刀具磨损检测夹具，它涉及一种检测夹具，具体涉及一种球头铣刀刀具磨损检测夹具。本发明为了解决现有球头铣刀在超景深显微镜检测台上只能平动不能转动的问题。本发明包括第一转动旋钮、第二转动旋钮、底座、第一转动板、第二转动板、第三转动旋钮、旋转底座、第一转动组件、第二转动组件、两个第一铰链和两个第二铰链，所述第一转动组件和所述第二转动组件安装在底座内，第一转动旋钮和第二转动旋钮由下至上并排安装在底座的一侧，且第一转动旋钮与所述第一转动组件连接，第二转动旋钮与所述第二转动组件连接。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN106964825A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710283374.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23C5/10
CPC classification number: B23C5/1027
Abstract: 一种拼接模具铣削用球头铣刀，它涉及一种球头铣刀，以解决现有可转位的铣刀切削过程切削力大，振动大，导致刀具磨损严重，加工质量差的问题，本体上具有螺旋形切削刃；切削刃一的两侧具有为前刀面一、第一后刀面一和第二后刀面一；切削刃二的两侧具有为前刀面二、第一后刀面二和第二后刀面二；本体的上表面分别与主沟槽曲面一和副沟槽曲面二相连接，所述前刀面一与所述主沟槽曲面一的过渡部分为容屑槽一，所述副沟槽曲面二与所述第二后刀面二相连接；本体的下表面分别与主沟槽曲面二和副沟槽曲面一相连接，所述前刀面二与所述主沟槽曲面二的过渡部分为容屑槽二，所述副沟槽曲面一与所述第二后刀面一相连接。本发明用于铣削件加工。
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公开(公告)号：CN102152142B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201110060637.6
申请日：2011-03-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 多功能离心叶轮多轴数控加工专用夹具及其制作安装方法。发动机中的每组叶轮都由多个不同尺寸或不同材料的叶轮组成。加工不同种类的叶轮所用的机床不尽相同，不同机床的行程对夹具的通用性能造成了限制。一种多功能离心叶轮多轴数控加工专用夹具，其组成包括:夹具主体（1），所述的夹具主体上端连接固定心轴（2），所述的夹具主体上装有变尺寸适应环套(3)，所述的固定心轴上端连接叶轮毛坯件（4），所述的叶轮毛坯件连接工件再定位销(5)。本发明是用于离心叶轮多轴数控加工多功能专用夹具。
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