公开(公告)号：CN117579760A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311609983.4

申请日：2023-11-28

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 张海柱 ,  苏衍宇 ,  纪柏吉 ,  许博文 ,  郭桂本

IPC: H04N5/265 ,  H04N5/445 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种视频叠加设备、手术机器人系统及视频显示方法。该视频叠加设备可包括：原始视频获取模块、提示信息获取模块以及视频信息叠加模块；其中，原始视频获取模块，与内窥镜设备通讯连接，用于获取经内窥镜设备针对手术部位采集到的原始视频，并将原始视频发送至视频信息叠加模块；提示信息获取模块，与手术机器人通讯连接，用于获取手术机器人提供的提示信息，并将提示信息发送至视频信息叠加模块；视频信息叠加模块，与显示设备通讯连接，用于叠加原始视频与提示信息，得到叠加视频，并将叠加视频发送至显示设备上，以通过显示设备显示叠加视频。本发明实施例的技术方案，可以协助医生通过显示设备获取到更多的手术信息。

公开(公告)号：CN119093784A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411283652.0

申请日：2024-09-13

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李享 ,  刘景阳 ,  张海柱 ,  纪柏吉 ,  廖青泽 ,  苏衍宇

IPC: H02P7/06

Abstract: 本发明公开了一种直流有刷电机的控制方法和驱动器，其中直流有刷电机的控制方法包括：获取直流有刷电机当前的采样电流；根据电流补偿表对采样电流进行补偿，以确定直流有刷电机当前的实际电流；根据直流有刷电机的指令电流和实际电流，对直流有刷电机的电流进行闭环控制。本发明提供的技术方案，提高了对直流有刷电机电流控制的准确性的同时，降低主从延时，满足了器械运动的使用需求。