公开(公告)号：CN117228163A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311310591.8

申请日：2023-10-10

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘森 ,  李振远 ,  王新鹏 ,  何云冰 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: B65D81/113 ,  B65D85/68 ,  B65D77/26 ,  B65D25/10

Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人包装箱，涉及医疗机器人技术领域。医疗机器人包装箱包括箱体，所述箱体内设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有与所述支撑框架可拆卸连接的防护泡沫板，所述防护泡沫板上设置有防护槽，所述防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接。可通过防护泡沫板在箱体的外部先对手术臂进行预包装，以避免对手术臂的拆卸，延长机器人的寿命损耗，降低运行故障率，同时，在运输过程中，防护泡沫板还可保持手术臂的正确位置和姿态，减少到达目的地后重新设置和校准时间的工作量，使得无论在包装运输前和运输至目的地后，均可减少包装过程时间以及装配调试的时间。

公开(公告)号：CN117860400A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410106724.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李振远 ,  李强 ,  王新鹏 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: A61B90/50 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及传动机构技术领域，具体公开了一种释放机构及手术机器人，该释放机构包括安装壳、拉簧组件和连杆，安装壳具有容纳空间；拉簧组件包括芯轴和套设于芯轴的第一弹力卷簧，芯轴穿设于安装壳，第一弹力卷簧位于安装壳外；第一弹力卷簧的一端连接于芯轴，用于驱动芯轴旋转；连杆的一端同轴连接于芯轴，连杆的另一端经由容纳空间连接于地锁。本发明的第一弹力卷簧位于安装壳外，因此对地锁解锁时无需对安装壳进行拆卸，且在抽拉第一弹力卷簧时，第一弹力卷簧能够对芯轴产生较大的扭矩，以此降低地锁释放难度，方便进行快速解锁，使得使用上述释放机构的手术机器人能够紧急撤离，防止对患者形成安全隐患。