公开(公告)号：CN117860400A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410106724.8

申请日：2024-01-25

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 李振远 ,  李强 ,  王新鹏 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: A61B90/50 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明涉及传动机构技术领域，具体公开了一种释放机构及手术机器人，该释放机构包括安装壳、拉簧组件和连杆，安装壳具有容纳空间；拉簧组件包括芯轴和套设于芯轴的第一弹力卷簧，芯轴穿设于安装壳，第一弹力卷簧位于安装壳外；第一弹力卷簧的一端连接于芯轴，用于驱动芯轴旋转；连杆的一端同轴连接于芯轴，连杆的另一端经由容纳空间连接于地锁。本发明的第一弹力卷簧位于安装壳外，因此对地锁解锁时无需对安装壳进行拆卸，且在抽拉第一弹力卷簧时，第一弹力卷簧能够对芯轴产生较大的扭矩，以此降低地锁释放难度，方便进行快速解锁，使得使用上述释放机构的手术机器人能够紧急撤离，防止对患者形成安全隐患。

公开(公告)号：CN117228163A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311310591.8

申请日：2023-10-10

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 刘森 ,  李振远 ,  王新鹏 ,  何云冰 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: B65D81/113 ,  B65D85/68 ,  B65D77/26 ,  B65D25/10

Abstract: 本发明提供了一种医疗机器人包装箱，涉及医疗机器人技术领域。医疗机器人包装箱包括箱体，所述箱体内设置有支撑框架，所述支撑框架上设置有与所述支撑框架可拆卸连接的防护泡沫板，所述防护泡沫板上设置有防护槽，所述防护槽用于与医疗机器人的手术臂的卡接。可通过防护泡沫板在箱体的外部先对手术臂进行预包装，以避免对手术臂的拆卸，延长机器人的寿命损耗，降低运行故障率，同时，在运输过程中，防护泡沫板还可保持手术臂的正确位置和姿态，减少到达目的地后重新设置和校准时间的工作量，使得无论在包装运输前和运输至目的地后，均可减少包装过程时间以及装配调试的时间。

公开(公告)号：CN116852419A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310929484.7

申请日：2023-07-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 杜贞棉 ,  姜喜耀 ,  李振远 ,  任国宝 ,  冯海生 ,  苏衍宇

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种悬臂减振机器人及减振测试系统，应用于机器人减振技术领域。悬臂减振机器人包括：公共基座和多个机械臂，机械臂包括被动臂段、主动臂段和执行末端；被动臂段包括第一连接端和第二连接端；在第一连接端的第一预设范围内第一阻尼合金件用于衰减机械臂与公共基座之间的振动能，在第二连接端的第二预设范围内第二阻尼合金件用于衰减机械臂的振动能；其中，目标结构件组的确定方法包括：获取多个初始悬臂减振机器人的多个初始结构件组；基于初始悬臂减振机器人受到外部激励后的振动信息、初始结构件组和应用策略确定目标结构件组。本发明通过第一阻尼合金件和第二阻尼合金件，保障悬臂减振机器人灵活性的同时提高减振效果。