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公开(公告)号：CN118121297A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410336299.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了医疗机器人系统的多臂定位方法及装置，该方法包括：获取每个机械臂安装于定位架时产生的子信号的数量和位置，每个机械臂对应的子信号形成第一信号组，根据第一信号组确定机械臂相对于定位架的安装位置，以确定多个机械臂之间的相对位置。通过该方法来实现机械臂的定位，只需要在安装时产生子信号并形成相应的第一信号组即可，该方法不仅能够对多个机械臂进行定位，而且使得实现该定位方法的成本较低，而且定位过程也不会受到其他结构的干扰，且定位在安装的瞬间完成，操作简单，精度较高，以便于医疗机械人系统准确计算得出多个机械臂在动作过程中的位姿，有效提高手术的成功率。
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