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公开(公告)号：CN119284119B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411804192.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种极地运输登陆艇，涉及船舶技术领域，包括船体、支架、第一舵叶、第二舵叶、连杆、第一转轴、第二转轴和传动机构；支架安装于船体的尾部，第一舵叶通过第一转轴转动安装在支架上，第二舵叶通过第二转轴转动安装在支架上；第一舵叶包括第一展片和第二展片，两个展片交替安装在第一转轴上；连杆分别与第一展片和第二舵叶转动连接；第一转轴、第一展片和第二展片之间设有传动机构，传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态；第一展片与第二展片在第一传动状态下同向转动，在第二传动状态下反向转动。第二展片旋转至第一舵叶和第二舵叶之间的风道处，减小滑行距离，提升有效避险的性能。
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公开(公告)号：CN119284119A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411804192.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种极地运输登陆艇，涉及船舶技术领域，包括船体、支架、第一舵叶、第二舵叶、连杆、第一转轴、第二转轴和传动机构；支架安装于船体的尾部，第一舵叶通过第一转轴转动安装在支架上，第二舵叶通过第二转轴转动安装在支架上；第一舵叶包括第一展片和第二展片，两个展片交替安装在第一转轴上；连杆分别与第一展片和第二舵叶转动连接；第一转轴、第一展片和第二展片之间设有传动机构，传动机构具有可切换的第一传动状态和第二传动状态；第一展片与第二展片在第一传动状态下同向转动，在第二传动状态下反向转动。第二展片旋转至第一舵叶和第二舵叶之间的风道处，减小滑行距离，提升有效避险的性能。
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公开(公告)号：CN118090141B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202410422894.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浮体吹除上浮实验装置及测控方法，涉及船舶与海洋工程技术领域，布放支架设置在水池内；浮体夹持装置设置在布放支架上，用于夹持释放浮体；浮体上浮装置设置在浮体内部，用于控制高压气罐排气；上浮测控系统位于浮体内部，用于记录上浮变量和运算结果；高速摄像机用于拍摄浮体上浮姿态；本发明适用于浮体吹除上浮实验研究，浮体夹持装置用于释放浮体，在释放后通过控制电磁阀开关打开进行吹除，以观察浮体吹除上浮过程的姿态、速度和加速度，单片机程序储存器和数据储存器为浮体上浮控制和测量提供了可能，从而实现了浮体吹除上浮机动控制‑数据采集一体化。
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公开(公告)号：CN119670370A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411679986.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/12 , G06F113/08
Abstract: 冰水池模拟方法及装置，属于冰水池试验技术领域，尤其涉及冰水池内海水结冰过程模拟；解决了现有技术所存在的多相界面追踪过程中的多变量耦合求解、盐度（浓度）影响认识不深入的问题；所述方法包括以下步骤：输入步骤：用于获得冰水池模拟参数；求解步骤：用于根据冰水池模拟参数，求解动量方程、能量方程、浓度方程及连续性方程，获得输出参数；输出步骤：用于根据输出参数获得输出结果；所述输出结果包括冰层生长速度、冰层分布以及空气流动方向。所述冰水池模拟方法及装置，适用于冰水池内海水结冰过程模拟。
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公开(公告)号：CN119428990A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411740143.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明属于船舶与海洋破冰技术领域，具体涉及一种基于旋转重物诱导俯仰运动的破冰船辅助破冰方法。本发明中在破冰船首部及尾部设置旋转重物装置，旋转重物装置可直接安装在现有船舶上，无需对船舶进行重新设计。在连续破冰过程中，通过重复执行首部旋转重物装置及尾部旋转重物装置之间的重物搬运过程，使破冰船产生额外5°至10°的俯仰角，提高了破冰船的破冰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117077378A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310907759.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种四气室气垫船垫升动力学模型的实时仿真方法，根据风机、气囊和气垫的结构特点以及气垫船垫升过程的工作原理，建立了四气室垫升过程的动力学系统数学模型，提出了四气室垫升高度的控制方法，优化了四气室垫升控制系统的动力学模型，提高了四气室气垫船在复杂环境下垫升的控制效率。本发明能够准确和有效的模拟四气室气垫船垫升全过程的运动规律，对四气室气垫船垫升系统和复杂环境下的垫升控制技术的研究具有指导意义，最终应用于四气室气垫船垫升控制设备的研制中，也可用于气垫船垫升控制系统模拟器和气垫船六自由度运动操纵模拟器的设计中，具有比较重要的工程应用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN114199509A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111509677.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种研究层冰下物体匀速直线运动破冰的试验装置及方法。本发明在已有小型冰水池的基础上通过安装假底与磁流体循环装置使其具有循环水槽的功能，能够产生速度恒定的均匀流；通过在池壁两侧布置间距控制装置调节圆柱与层冰的间距。通过安装在间距控制装置、试验圆柱体之间的二维力传感器，测量圆柱受到来流方向的力和垂直来流方向的力；过在水池上方安装双目位移测量系统以及在层冰上布置标记点，可以观察并记录层冰的挠度变化。本发明可为探究层冰下匀速直线运动的物体如何进行破冰提供帮助。
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公开(公告)号：CN114199508A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111506332.3
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种研究潜体在冰下多姿态机动破冰的试验装置及方法。本发明通过更换可拆卸滑轨并利用主动滑轮机构驱动试验艇模沿池壁轨道进行竖直方向的运动，同时可以利用横向运动机构驱动艇模进行水平方向的运动，二者联动可实现艇模在空间中的大范围三维运动。本发明通过在层冰表面放置标记点，并利用双目位移测量系统记录标记点的位移变化和层冰破碎的过程，为探究潜体在冰下以何种方式机动时破冰效果最佳提供了帮助。
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公开(公告)号：CN112276986A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011106499.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于抓取机械装置技术领域，具体涉及一种抓取冰块的机械手。本发明主要包括中心支架、左支架、右支架、握把、手柄。操作人员通过往复握动手柄收紧皮带，皮带带动左支架、右支架、外伸缩臂、内伸缩臂和伸缩底脚运动，实现抓取动作。本发明为冰的加工人员提供一种方便抓取各种尺寸冰块的解决方案，主要运用于冰的加工领域。本发明具有扶住冰块的附加属性。即抓取冰块后，实验人员亦可通过该机械手间接扶住冰块，降低直接手扶冰块在锯骨机、链锯切割操作时的危险性。
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公开(公告)号：CN109263628B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810869552.4
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60V3/06
Abstract: 本发明属于船舶领域，具体涉及涉及一种改善气垫船低头埋首的艏喷管装置。该装置由旋转喷管、活动装置、固定喷管和全垫升气垫船船体构成，其中活动装置由控制装置系统根据气垫船在不同航速条件下来调节其工作状态：当气垫船处于中低速航行时，活动装置呈压缩状态，艏喷管根据对气垫船不同操纵要求向四周喷出高压气体；当气垫船处于高速航行时，活动装置呈弯曲伸张状态，艏喷管喷口朝下，向下方喷出高压气体，从而改善气垫船低头埋首现象，本发明可使气垫船艏喷管在保留原有功能的同时，增加艏喷管装置的自由度，使艏喷管可沿两个轴线方向旋转，从而使气垫船不管在低速状态还是高速状态都能对艏喷管实现利用，进一步增加了气垫船的操纵性和安全性。
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