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公开(公告)号：CN116424534A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310533209.3
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/01 , B63H11/103 , B63H11/107 , B63H11/00 , B63G8/16 , B63C11/52 , F16F15/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种仿生机器人喷水式足端机构，所述喷水式足端机构包括导管部和电机部，所述电机部沿所述导管部的轴线固定连接于所述导管部内；所述导管部由喷水口、进水导流格栅、电机固定外壳依次固定连接构成；所述电机部由螺旋桨、电机构成，所述螺旋桨固定连接于所述电机上，受所述电机驱动而转动；所述进水导流格栅是所述螺旋桨外围安装的带侧面镂空的套筒，所述进水导流格栅的镂空部作为喷水式足端机构的进水口，所述喷水口作为喷水式足端机构的出水口。本发明采用进水导流格栅作为进水口，既可在进水的同时不过多抑制推力，又可以起到对电机部的内部水流的导流作用，以提高推进效率。
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公开(公告)号：CN109892264A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910316994.0
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海水养殖领域，具体涉及一种圆筒浮式模块。本发明还涉及一种自升式网箱的圆筒型浮式渔场。本发明的圆筒浮式模块在水线附近有开孔，可以提高渔场垂向运动的固有周期，从而降低渔场在运营和极端工况下的运动响应。本发明的自升式网箱结构可以在圆筒浮式模块的上部和下部连接位置被完全锁死。当网箱中的鱼被清空之后，可以对网箱进行晒干或冷冻以便消毒，同时也可以非常容易地对网衣进行检查和保养。本发明的自升式网箱的圆筒型浮式渔场的优点是在各种不同的环境工况下，网箱都将保持恒定容量，从而保证鱼群不受网箱运动和容积变化的影响，在低压力环境中生活。
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公开(公告)号：CN100491469C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710072263.3
申请日：2007-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种聚酰亚胺/无机纳米杂化材料制备方法，首先合成适用于聚酰亚胺的无机纳米粒子改性剂——亚胺环基硅烷；采用溶胶-凝胶法制备无机氧化物纳米粒子，在溶胶-凝胶反应过程中加入改性剂亚胺环基硅烷，得到有机-无机复合体纳米颗粒；将有机-无机复合体纳米颗粒均匀分散于聚酰胺酸溶液中，经过加热处理得到聚酰亚胺/无机纳米杂化材料。本发明的聚酰亚胺/无机纳米杂化材料制备方法解决了纳米粒子分散的难题，在聚酰亚胺/无机纳米杂化材料中纳米粒子分布均匀，不团聚，有利于其各项性能的充分发挥。
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公开(公告)号：CN101709677A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073439.6
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于双型线曲轴的循环斯特林发动机。上中下三个支承板固定于固定设备上，两根轴安装在三个支承板上，两个活塞腔固定于下支承板上，两个活塞腔之间放置换热器，换热器与两个活塞腔之间用管路连接，热活塞腔表面包裹一层保温材料，冷活塞腔表面有用冷却水冷却，在两根轴的位于中支承板与下支承板之间的部分上各安装一个凸轮，两根连杆的一端分别与两个活塞腔中的活塞固连，两根连杆的另一端分别放置于两个凸轮的凹槽内，两个同步齿轮安装在两根轴的位于上支承板与中支承板之间的部分上，一根轴上安装飞轮，另一根轴上安装传输齿轮。本发明的闭式循环发动机能按照斯特林循环的过程进行工作，循环效率能达到同类发动机的前列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101058673A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710072263.3
申请日：2007-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种聚酰亚胺/无机纳米杂化材料制备方法，首先合成适用于聚酰亚胺的无机纳米粒子改性剂——亚胺环基硅烷；采用溶胶－凝胶法制备无机氧化物纳米粒子，在溶胶－凝胶反应过程中加入改性剂亚胺环基硅烷，得到有机－无机复合体纳米颗粒；将有机－无机复合体纳米颗粒均匀分散于聚酰胺酸溶液中，经过加热处理得到聚酰亚胺/无机纳米杂化材料。本发明的聚酰亚胺/无机纳米杂化材料制备方法解决了纳米粒子分散的难题，在聚酰亚胺/无机纳米杂化材料中纳米粒子分布均匀，不团聚，有利于其各项性能的充分发挥。
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公开(公告)号：CN118746780A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410844627.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国石油大学(北京) , 哈尔滨工程大学 , 威飞海洋装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种深海水下连接器综合性能实验装置，装置包括压力舱，所述压力舱内设置有上支撑板和下支撑板，所述下支撑板上安装有液压缸；水下插拔连接器，包括公插头和母插头，所述母插头安装在所述上支撑板的下端面，所述公插头与所述液压缸连接；电力系统，包括控制器以及与所述控制器电连接的压力变送器、无纸记录仪和电气性能测试仪器，所述压力变送器设置于所述压力舱上并与所述无纸记录仪连接，所述电气性能测试仪器亦与所述压力舱连接；液压系统，包括所述液压缸和压力泵，所述压力泵用于对所述压力舱施加压力。该装置可对检验插拔连接器的分离状态密封性、插合状态密封性、插拔力、插拔次数以及电气性能进行测试研究。
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公开(公告)号：CN116278551A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310343997.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明实施例公开了一种两栖机器人腿摆动机构，所述摆动机构包括：滑轨、水平支架、水平舵机、齿轮组，所述滑轨内侧带有导轨内齿；所述滑轨固定连接于两栖机器人主体下方；所述水平支架一端转动连接于两栖机器人主体下方近机器人的中心轴位置，另一端滑动连接于所述滑轨上，且其另一端的末端与机器人腿部固定连接；所述水平舵机与所述水平支架固定连接，且其输出作用于所述齿轮组；所述齿轮组与所述导轨内齿啮合。本发明采用齿轮滑轨式摆动机构，通过齿轮啮合的传动方式，可提高机器人腿摆动输出的稳定性，并避免舵机损坏，由此可大大提高两栖机器人在近滩环境的爬行能力。
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公开(公告)号：CN101709677B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910073439.6
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于双型线曲轴的循环斯特林发动机。上中下三个支承板固定于固定设备上，两根轴安装在三个支承板上，两个活塞腔固定于下支承板上，两个活塞腔之间放置换热器，换热器与两个活塞腔之间用管路连接，热活塞腔表面包裹一层保温材料，冷活塞腔表面有用冷却水冷却，在两根轴的位于中支承板与下支承板之间的部分上各安装一个凸轮，两根连杆的一端分别与两个活塞腔中的活塞固连，两根连杆的另一端分别放置于两个凸轮的凹槽内，两个同步齿轮安装在两根轴的位于上支承板与中支承板之间的部分上，一根轴上安装飞轮，另一根轴上安装传输齿轮。本发明的闭式循环发动机能按照斯特林循环的过程进行工作，循环效率能达到同类发动机的前列。
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公开(公告)号：CN220054113U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321137002.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/01 , B63H11/103 , B63H11/107 , B63H11/00 , B63G8/16 , B63C11/52
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种仿生机器人喷水式足端机构，所述喷水式足端机构包括导管部和电机部，所述电机部沿所述导管部的轴线固定连接于所述导管部内；所述导管部由喷水口、进水导流格栅、电机固定外壳依次固定连接构成；所述电机部由螺旋桨、电机构成，所述螺旋桨固定连接于所述电机上，受所述电机驱动而转动；所述进水导流格栅是所述螺旋桨外围安装的带侧面镂空的套筒，所述进水导流格栅的镂空部作为喷水式足端机构的进水口，所述喷水口作为喷水式足端机构的出水口。本实用新型采用进水导流格栅作为进水口，既可在进水的同时不过多抑制推力，又可以起到对电机部的内部水流的导流作用，以提高推进效率。
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