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公开(公告)号：CN109932701B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910261744.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种模拟船用雷达的目标船回波2D成像方法，包括设定雷达回波成像参数，以扫描线方式模拟雷达回波；构建船舶航行模拟单元，通过组播通信方式提供船舶模拟运动状态；雷达模拟数据预处理；解算雷达扫描线上各点与目标船的相对位置关系，确定扫描线各点的幅值；雷达回波成像信息可视化。本发明设计船舶航向模拟单元以及雷达回波模拟器，通过网络通信实时发送模拟目标船回波成像信息，并设置人机交互接口，自定义设置回波成像的数量、尺寸、位置和姿态，灵活定制动态回波成像信号，为船桥雷达显控台提供通用的验证成像测试信号。
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公开(公告)号：CN103171626A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310076386.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置，包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏，汽车方向盘与汽车前轮相连，方向盘传感器连接汽车方向盘，将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，前轮传感器汽车前轮，将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，转角计算及角度显示处理器连接显示屏，将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。本发明对辅助汽车驾驶员完成倒车、转弯、入库等操作有重要作用，同时对汽车方向盘和前轮的归零指示和间隙调整具有重要的指导作用。
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公开(公告)号：CN101221345A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200710072677.6
申请日：2007-08-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种防爆型高分辨率全景视觉监控系统。它由取景模块、连接模块、固定安装模块、透视成像模块、转换模块及加热模块组成；取景模块通过连接模块与防爆外壳相连，防爆外壳安装在固定安装模块上，透视成像模块、转换模块及加热模块安装在防爆外壳中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由摄像机和透视镜头组成，转换模块为一个视频转光纤或者Cameralink转光纤的接口转换器，加热模块由加温装置和温度控制装置组成。系统具有很强的通用性，防爆结构内部的设计合理且通用性极强。系统图像可远距离传输，可以实现远距离监控，系统可以获取360度的环视图像。
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公开(公告)号：CN103171626B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310076386.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种汽车方向盘和前轮转角综合显示装置，包括汽车方向盘、汽车前轮、方向盘传感器、前轮传感器、转角计算及角度显示处理器、显示屏，汽车方向盘与汽车前轮相连，方向盘传感器连接汽车方向盘，将汽车方向盘旋转圈数和角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，前轮传感器汽车前轮，将汽车前轮的旋转角度信息传递给转角计算及角度显示处理器，转角计算及角度显示处理器连接显示屏，将汽车方向盘的旋转圈数、旋转角度和汽车前轮的旋转角度通过显示屏进行显示。本发明对辅助汽车驾驶员完成倒车、转弯、入库等操作有重要作用，同时对汽车方向盘和前轮的归零指示和间隙调整具有重要的指导作用。
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公开(公告)号：CN102929223A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210375602.6
申请日：2012-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶损管系统，包括设备层、自动化层、信息层、控制网络、管理网络，自动化层和设备层通过控制网络通信，信息层和自动化层通过管理网络通信，自动化层的分布式控制单元、远程终端单元、数据获取单元通过I/O接口单元或现场总线与设备层的传感器、激励器、控制器相连，采集数据信息通过管理网络传送到信息层显示及存储，并取回信息层的控制指令将其发送到相应的设备，执行指令相应的操作；信息层提供人机接口显示系统状态，并将控制台指令发送到自动化层的分布控制单元。本发明终端设备需要更新或新设备接入时，不需要对控制层和人机交互层的功能界面做变更，从而保证了系统的相对稳定性和系统的可发展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101123691B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200710072557.6
申请日：2007-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种高分辨全景视觉系统图像亮度自适应调整方法。(1)把相机的终端虚拟成普通的串口，由于COM1、COM2为保留的串口，为了避免发生冲突，我们把相机的终端虚拟成COM3；(2)对虚拟串口进行初始化；(3)利用亮度查询函数，计算图像的亮度阈值；(4)判断亮度是否在60-75的亮度阈值范围内，如果不是则执行亮度自适应调整函数。本发明改变相机曝光时间的方式是通过利用相机虚拟串口的功能同时结合图像处理的方法在程序中使相机的曝光时间根据需要自动调整来实现的。使配合手动光圈镜头使用的高分辨率CCD相机能够自适应自然亮度的变化，并且响应时间小于3秒，图像自适应调整成功率达到100％。
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公开(公告)号：CN110554407B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910908054.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种模拟船用激光雷达三维点云成像方法，首先设置场景属性，模拟场景的各类初始状态信息；其次通过在线和离线两种方式实现场景的构建工作，用以生成基本的初始状态信息，该信息将构成后续实际计算的数据来源；再次，解算扫描物标三角面的结果数据，并通过物标点云结果的判定与合成，生成最后的扫描结果点云信息；最后，利用OpenGL技术，实现激光雷达扫描效果的可视化，提供三维可视信息。本发明可设置激光雷达的不同参数以及目标不同的距离方位等，可灵活构建激光雷达工作环境；可根据仿真工况，保存为规定格式的三维点云文件，便于其他软件使用，并增加了激光雷达扫描效果的可视化信息，便于实验人员观测。
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公开(公告)号：CN109886357A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910189578.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于特征融合的自适应权重深度学习目标分类方法。目标粗检测；提取图像卷积特征和HOG特征，对HOG特征扩维处理；将SENet嵌入到Resnet网络框架，建立用于提取图像多特征权重的网络框架；计算卷积特征和HOG特征的自适应权重向量，制定特征融合策略，计算图像融合特征；建立基于精准二分类网络集的多目标分类框架。本发明将图像卷积特征与HOG特征融合，提取图像特征的自适应权重向量，设计深度学习网络构型和参数，构建精准的分类网络，该网络通过降低得分阈值来得到更多的候选框，提高目标检测的召回率；通过设计多个二分类网络，在多分类问题上具有更高的准确率。
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公开(公告)号：CN106002347A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610429118.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 本发明属于自定心夹紧结构及物件定心定位领域，具体涉及一种单点驱动的自定心夹紧装置。本发明由固定在夹具主体上可绕轴摆动的夹爪、安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮、保持架和施加驱动力的螺杆组成，螺杆通过穿过螺杆支架上的固定螺母固定在环形的夹具主体上，螺杆的一端压在安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮的下方，压轮下方的夹具主体上还安装有楔形的可绕轴摆动的夹爪。本发明通过四只压轮在保持架的带动下同时与四只夹爪作用，同时向内运动，完成夹持动作，可实现自定心，进而更好加强固定的稳定性。
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公开(公告)号：CN101244561A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810064148.6
申请日：2008-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种蒸汽发生器检修机械臂安装过程运动学逆解方法。其中的α、β、γ定义如下：初始时脚坐标系与世界坐标系姿态相同，然后脚坐标系绕自身y轴转α角，再绕自身x轴转β角，最后再绕自身y轴转γ角，得到最终的脚坐标系姿态。各关节点的位置分别为：B点为机械臂的术端点，C、D、E、F、G、H分别为第六关节至第一关节点，I为脚趾术端点，首先求出机械臂各个关节点的坐标，通过安装过程的正解解算出B，C，D的坐标；由I点的坐标和姿态角α，β，γ得出向量，然后可推出H点的坐标；求取F点坐标；其次求取各个关节的转角θi(i＝1，2，3，4，5，6)。本发明的方法避免了建立机械臂的运动学方程，大大减少了计算量，提高了运算的速度，而且能够求得全部解。
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