公开(公告)号：CN119779494A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411774146.1

申请日：2024-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  安炎炯 ,  李若欣 ,  高岩 ,  姜帆 ,  杜登伟 ,  赵婉玉

IPC: G01J9/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多目相机的波面重构系统，包括：固定底座，其上形成有环形导轨；反射主体，其包括设于所述环形导轨上且能够沿所述环形导轨滑动的多个可滑动臂，以及与每个可滑动臂连接的多节导臂，每个多节导臂在远离所述可滑动臂的一端均设有相机；计算机，其与多个所述相机信号连接，用以获得多个波面图像；波面重构算法模块，其用以基于所述计算机获得的波面图像，计算出目标区域的波面分布情况；每个设于同一组可滑动臂和多节导臂上的相机能够在对应的可滑动臂和多节导臂的作用下在多个平面上调整角度和距离。相机固定在不同位置，用于拍摄目标区域的波面图像。

公开(公告)号：CN118688477A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410865725.0

申请日：2024-07-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩阳 ,  杜登伟 ,  李若欣 ,  汪春辉 ,  王超 ,  赵婉玉 ,  安炎炯

IPC: G01P5/18 ,  G01P1/00 ,  G03B17/17 ,  F42B22/00 ,  F42B19/12

Abstract: 本申请实施例提供一种装载在雷体上的多角度水下PIV拍摄装置。该装置包括：雷体，包括依次连接的头部、筒体和尾部，头部和尾部为对称的旋转椭球体，筒体具有容纳腔；反光镜，设置于容纳腔内近头部，反光镜角度可调节；摄像机，设置于容纳腔内近尾部，摄像机能够经容纳腔拍摄反光镜；筒体一侧对应反光镜设置有反光镜透光区，光线能够经反光镜透光区射入容纳腔、经反光镜反射至摄像机；翼型连接杆，一端连接雷体，另一端用于连接拍摄物体。

公开(公告)号：CN119840798A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411969612.1

申请日：2024-12-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  汪永号 ,  韩阳 ,  王超 ,  王崇磊 ,  杜登伟 ,  张浩然 ,  吴延园 ,  高铭辰 ,  冀明磊

IPC: B63B71/10 ,  B63B71/20 ,  B63B1/38 ,  B63B1/34 ,  G06N3/092

Abstract: 基于强化学习的仿生波动鳍减阻装置及方法。本发明组成包括：透明水箱，透明水箱内放置有仿生波动鳍，仿生波动鳍外部连接舵机以及舵机摆杆；仿生波动鳍上安装有贴片阻力传感器；仿生波动鳍两侧具有微型气泡孔，微型气泡孔与电机控制箱电连接，电机控制箱控制所述微型气泡孔通气或者吸气；高频双脉冲激光器、相机同步器、反光棱镜放置在透明水箱下方，高频双脉冲激光器发出的激光经由反光棱镜，将激光反射至所述的仿生波动鳍后方的流场区域；电机控制箱、相机同步器分别与主动控制系统连接。本发明实现对于波动鳍运动过程中的智能减阻，为仿生波动鳍从实验机理上角度出发，为探究波动鳍流场形态演化规律与波动减阻之间相互作用机制提供技术支撑。