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公开(公告)号：CN104608889B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510086538.3
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本发明开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。
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公开(公告)号：CN104608890A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086539.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
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公开(公告)号：CN103933723B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410143284.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器连接与控制第一至第三运动关节的第一步进电机和第二步进电机。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本发明通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动。
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公开(公告)号：CN104608890B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510086539.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本发明采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
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公开(公告)号：CN104608889A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510086538.3
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本发明开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103933723A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410143284.X
申请日：2014-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器连接与控制第一至第三运动关节的第一步进电机和第二步进电机。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本发明通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动。
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公开(公告)号：CN104648507A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032728.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧连接板、脚掌左底板、小腿轴、脚掌右连接板、脚掌右底板、脚掌右支撑板、第三挂簧连接板、右小腿、第一大腿同步带轮、右挂簧支撑板、第一固定板、第二固定板、第二大腿同步带轮、第二挂簧和第一挂簧构成的大腿机构、小腿机构和脚掌机构。本发明采用双关节，用两个电机驱动，应用弹簧蓄能，结构简单，机械结构柔性和缓冲效果好，因此跳跃性能很好。
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公开(公告)号：CN204548434U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520114942.2
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本实用新型提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系统支撑体，动力系统支撑体上安装气压缸、储气罐及高压气泵，还包括气压缸端部滑轮、绳索导向滚轮、滑轨、牵引绳索等；尼龙网安装于左右两侧的滑轮组之间。本实用新型开网时间快，结构简单，可重复循环利用。布局合理，更适合在水上执行接收上升后回落的重物。
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公开(公告)号：CN204488997U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520045219.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧连接板、脚掌左底板、小腿轴、脚掌右连接板、脚掌右底板、脚掌右支撑板、第三挂簧连接板、右小腿、第一大腿同步带轮、右挂簧支撑板、第一固定板、第二固定板、第二大腿同步带轮、第二挂簧和第一挂簧构成的大腿机构、小腿机构和脚掌机构。本实用新型采用双关节，用两个电机驱动，应用弹簧蓄能，结构简单，机械结构柔性和缓冲效果好，因此跳跃性能很好。
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公开(公告)号：CN204548435U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520114943.7
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/52
Abstract: 本实用新型提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸的缸体分别与矩形浮力支撑体铰接，同一端的两个滑块连接纵向移动钢支架；接收网包括纵向支撑体，纵向支撑体上连接网绳连接器，两端的网绳连接器又与编织尼龙网的两侧相连接；在矩形钢支架边上分布有感应器。本实用新型采用高弹性尼龙网绳，用四个液压缸缓冲，最后利用水的阻尼，多级缓冲，极大的保护了被接收的重物，因此缓冲效果好，装置结构简单，可重复循环利用。适合在水上执行接收高空坠落的重物。
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