Invention Grant
CN103933723B 自动滑冰车
失效 - 权利终止
- Patent Title: 自动滑冰车
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Application No.: CN201410143284.XApplication Date: 2014-04-10
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Publication No.: CN103933723BPublication Date: 2015-08-12
- Inventor: 方策 , 王洪 , 乔春光 , 侯佳瑜 , 肖俊 , 宋铁强 , 张星星 , 宁献良
- Applicant: 哈尔滨工程大学
- Applicant Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee: 哈尔滨工程大学
- Current Assignee Address: 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
- Main IPC: A63C5/08
- IPC: A63C5/08 ; A63C5/16 ; A63C5/06 ; B62B13/02
Abstract:
本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器连接与控制第一至第三运动关节的第一步进电机和第二步进电机。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本发明通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动。
Public/Granted literature
- CN103933723A 自动滑冰车 Public/Granted day:2014-07-23
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