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公开(公告)号：CN105059502A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510547588.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下对接装置调平驱动机构，包括液压马达、箱体、固定筒、细牙丝杠、螺母、螺母套筒，液压马达和固定筒固定在箱体上，螺母固定在螺母套筒上，细牙丝杠设置在螺母套筒里并与螺母相配合，固定筒内壁安装导向筒套，螺母套筒设置在固定筒里并通过导向筒套实现径向定位，箱体里安装有主动带轮和从动带轮，液压马达的主轴与主动带轮相连，细牙丝杠与从动带轮相连，主动带轮和从动带轮之间通过同步带相连。本发明依靠同步带进行传动，使在保持传动平稳性的同时又保证了传动的精度，降低在启停过程冲出现刚性冲击的危险。传动装置带有自锁功能，在完成调整动作后能够实现位置的自锁。
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公开(公告)号：CN104201512A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410455249.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/502
Abstract: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长度，使拥有倾斜自适应能力的自正式空心球铰机构带动磁耦合充电装置送电器的充电接口平面与水下机器人上的收电器的充电接口平面紧密贴合，弹簧保力机构保证长时间的大小一定的贴合力。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。
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公开(公告)号：CN119880399A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510075796.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 一种核泄压阀阀瓣冲击力的测试装置及其测试方法，涉及阀门测试技术领域。实现测量不同气压下阀瓣的冲击力。装置包括供气装置、位移监测装置、传感器组件、数据采集模块；供气装置为核泄压阀提供动力带动核泄压阀开启；位移监测装置采集核泄压阀阀芯相关联的弹簧力并发送给数据采集模块；传感器组件包括压力传感器和重力传感器；压力传感器设置在核泄压阀的进气入口处，采集核泄压阀的阀前压力数据并发送给数据采集模块；重力传感器设置在核泄压阀的阀杆中部，采集核泄压阀的实测合力并发送给数据采集模块；数据采集模块根据接收到的阀芯相关联的弹簧力、阀前压力、阀瓣加速度计算出核泄压阀的阀瓣冲击力。本发明适用核泄压阀阀瓣冲击力的测试。
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公开(公告)号：CN118520812B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410743363.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的核电提升阀在液体介质下的动态建模方法，包括以下步骤：建立核电提升阀的三维模型；抽取出核电提升阀的计算流域并进行简化；对计算流域进行网格划分；对核电提升阀进行阀芯动力学建模；对核电提升阀阀芯的运动进行控制，实现阀芯运动的流固耦合，获取核电提升阀动态特性；将网格数据导入流体仿真软件进行计算，验证核电提升阀动态特性是否满足要求，如满足则结束仿真，如不满足则更改核电提升阀的结构，根据仿真结果进行针对性优化。本发明为核电提升阀的设计与优化提供了新的方案与理论依据，降低了核电提升阀在设计优化上的成本，是仿真计算方法在阀门设计与优化领域的应用，具有结果直观、成本较低、时间快速等优势。
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公开(公告)号：CN119738031A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411849936.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种用于蒸汽释放隔离阀的噪声测试装置，涉及噪声测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的单点声级传感器无法全方位采集噪声数据，导致监测结果的精确性受到限制，并且，人工布置传感器的方式存在角度不准确、不在同一监测面的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于蒸汽释放隔离阀的噪声测试装置，包括：蒸汽管路，和环绕蒸汽管路上的蒸汽释放隔离阀设置的噪声监测装置；噪声监测装置包括旋转架，旋转架包括部分圆环部和连接在部分圆环部两端的支撑部；支撑部一端连接在支撑座上；至少三个声级传感器，均匀设置在部分圆环部上。噪声监测装置的中心点位于蒸汽释放隔离阀的轴线上。适合应用于蒸汽释放隔离阀的噪声测试工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118520812A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410743363.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的核电提升阀在液体介质下的动态建模方法，包括以下步骤：建立核电提升阀的三维模型；抽取出核电提升阀的计算流域并进行简化；对计算流域进行网格划分；对核电提升阀进行阀芯动力学建模；对核电提升阀阀芯的运动进行控制，实现阀芯运动的流固耦合，获取核电提升阀动态特性；将网格数据导入流体仿真软件进行计算，验证核电提升阀动态特性是否满足要求，如满足则结束仿真，如不满足则更改核电提升阀的结构，根据仿真结果进行针对性优化。本发明为核电提升阀的设计与优化提供了新的方案与理论依据，降低了核电提升阀在设计优化上的成本，是仿真计算方法在阀门设计与优化领域的应用，具有结果直观、成本较低、时间快速等优势。
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公开(公告)号：CN104535114B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510012379.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动叶轮转动。本发明能很好的克服不同深度的压强、海水腐蚀等问题。监测系统的下位机硬件运用传感器、高速单片机及信号采集与处理电路实现对海流流速、流向、温度和压强信息的实时采集与处理；监测系统的上位机采界面实时监测与显示各个参数的变化，并存储各参数信息。监测系统实时监测从浅海到深海的海流流向、流速、湿度和压强等参数，为探索海洋环境提供重要的信息。
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公开(公告)号：CN120012430A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140502.2
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06F17/11 , G01L5/14 , G06F119/14
Abstract: 一种仿真与实测数据融合的爆破阀管道回路压力检测方法与装置，涉及爆破阀技术领域。解决传统实验测量方法只能得到测试点的压力数据，无法得到管道内任意点的压力数据的问题。通过对管道回路的节点划分，实现仿真数据与实测数据的获取；将实测数据作为高保真度数据输入，仿真数据作为低保真数据输入，并按比例划分搭建管道回路的多保真度代理模型，通过对多保真度代理模型进行处理，得到管道回路的压力曲线，通过压力曲线即可获得管道回路内任意点的压力数据。本发明将实测组数据与仿真组数据比例设计为1：5到1：10之间，保证了管道回路多保真度代理模型的精度以及控制成本在一定范围内。本发明适用于爆破阀管道回路的压力检测。
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公开(公告)号：CN104201512B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410455249.1
申请日：2014-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/639 , H01R13/502
Abstract: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长度，使拥有倾斜自适应能力的自正式空心球铰机构带动磁耦合充电装置送电器的充电接口平面与水下机器人上的收电器的充电接口平面紧密贴合，弹簧保力机构保证长时间的大小一定的贴合力。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。
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公开(公告)号：CN105034023A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510547589.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下对接装置定位机构，包括撞头、感应板、支撑座、端盖、密封筒、耐高压接近开关，端盖，其上下两个端面通过螺栓分别与支撑座和密封筒相固定，撞头与感应板固定在一起，支撑座设置有通孔，撞头的上端面位于通孔上端，感应板的下端面位于通孔下端，通孔的内壁设置一圈凸起，撞头的下端面和凸起之间安装用于复位的弹簧，耐高压接近开关通过螺纹安装在固定板上，固定板安装在端盖下方，耐高压接近开关的上端部伸出至支撑座的上方。本发明依靠弹簧压缩对水下机器人进行定位，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险；弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的定位，无需其他复杂的液压锁紧装置。
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