公开(公告)号：CN104201512B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410455249.1

申请日：2014-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  张强 ,  赵文德 ,  高海宝 ,  杜晓飞 ,  宗超勇 ,  郭冠群

IPC: H01R13/631 ,  H01R13/639 ,  H01R13/502

Abstract: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长度，使拥有倾斜自适应能力的自正式空心球铰机构带动磁耦合充电装置送电器的充电接口平面与水下机器人上的收电器的充电接口平面紧密贴合，弹簧保力机构保证长时间的大小一定的贴合力。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。

公开(公告)号：CN103986015A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410195469.5

申请日：2014-05-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  高海宝 ,  杜晓飞 ,  郭炳岐 ,  宗超勇 ,  郭冠群 ,  赵文德 ,  徐建安 ,  王玉甲

IPC: H01R13/629

Abstract: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在下关节轴承下方，第二空心连接杆上端连接充电头安装座，第二空心连接杆下端连接上关节轴承，空心球头连接杆的上下两端分别安装在上关节轴承和下关节轴承里，上关节轴承上连接第一-第四弹簧，第一-第四弹簧的另一端安装在滑动筒内壁上，导向座安装在被充电的水下机器人上。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度及位置偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。

公开(公告)号：CN104201512A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410455249.1

申请日：2014-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  张强 ,  赵文德 ,  高海宝 ,  杜晓飞 ,  宗超勇 ,  郭冠群

IPC: H01R13/631 ,  H01R13/639 ,  H01R13/502

Abstract: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长度，使拥有倾斜自适应能力的自正式空心球铰机构带动磁耦合充电装置送电器的充电接口平面与水下机器人上的收电器的充电接口平面紧密贴合，弹簧保力机构保证长时间的大小一定的贴合力。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。

公开(公告)号：CN204179360U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420515140.8

申请日：2014-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  张强 ,  赵文德 ,  高海宝 ,  杜晓飞 ,  宗超勇 ,  郭冠群

IPC: H01R13/631 ,  H01R13/639 ,  H01R13/502

Abstract: 本实用新型的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空心轴承轴的长度，使拥有倾斜自适应能力的自正式空心球铰机构带动磁耦合充电装置送电器的充电接口平面与水下机器人上的收电器的充电接口平面紧密贴合，弹簧保力机构保证长时间的大小一定的贴合力。本实用新型充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。