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公开(公告)号：CN105059502A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510547588.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下对接装置调平驱动机构，包括液压马达、箱体、固定筒、细牙丝杠、螺母、螺母套筒，液压马达和固定筒固定在箱体上，螺母固定在螺母套筒上，细牙丝杠设置在螺母套筒里并与螺母相配合，固定筒内壁安装导向筒套，螺母套筒设置在固定筒里并通过导向筒套实现径向定位，箱体里安装有主动带轮和从动带轮，液压马达的主轴与主动带轮相连，细牙丝杠与从动带轮相连，主动带轮和从动带轮之间通过同步带相连。本发明依靠同步带进行传动，使在保持传动平稳性的同时又保证了传动的精度，降低在启停过程冲出现刚性冲击的危险。传动装置带有自锁功能，在完成调整动作后能够实现位置的自锁。
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公开(公告)号：CN104535114B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510012379.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动叶轮转动。本发明能很好的克服不同深度的压强、海水腐蚀等问题。监测系统的下位机硬件运用传感器、高速单片机及信号采集与处理电路实现对海流流速、流向、温度和压强信息的实时采集与处理；监测系统的上位机采界面实时监测与显示各个参数的变化，并存储各参数信息。监测系统实时监测从浅海到深海的海流流向、流速、湿度和压强等参数，为探索海洋环境提供重要的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105034023A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510547589.1
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下对接装置定位机构，包括撞头、感应板、支撑座、端盖、密封筒、耐高压接近开关，端盖，其上下两个端面通过螺栓分别与支撑座和密封筒相固定，撞头与感应板固定在一起，支撑座设置有通孔，撞头的上端面位于通孔上端，感应板的下端面位于通孔下端，通孔的内壁设置一圈凸起，撞头的下端面和凸起之间安装用于复位的弹簧，耐高压接近开关通过螺纹安装在固定板上，固定板安装在端盖下方，耐高压接近开关的上端部伸出至支撑座的上方。本发明依靠弹簧压缩对水下机器人进行定位，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险；弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的定位，无需其他复杂的液压锁紧装置。
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公开(公告)号：CN104535114A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012379.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动叶轮转动。本发明能很好的克服不同深度的压强、海水腐蚀等问题。监测系统的下位机硬件运用传感器、高速单片机及信号采集与处理电路实现对海流流速、流向、温度和压强信息的实时采集与处理；监测系统的上位机采界面实时监测与显示各个参数的变化，并存储各参数信息。监测系统实时监测从浅海到深海的海流流向、流速、湿度和压强等参数，为探索海洋环境提供重要的信息。
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公开(公告)号：CN204359355U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201520016421.3
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种宽深度范围海流多参数测量装置，包括测量海流流向、流速、温度和海水压强四个功能模块。流向测量模块主要由十字流体形导向尾翼、空心转轴和旋转变压器组成；流速测量模块包括叶轮、叶轮感应件和接近开关，海流驱动叶轮转动。本实用新型能很好的克服不同深度的压强、海水腐蚀等问题。监测系统的下位机硬件运用传感器、高速单片机及信号采集与处理电路实现对海流流速、流向、温度和压强信息的实时采集与处理；监测系统的上位机采界面实时监测与显示各个参数的变化，并存储各参数信息。监测系统实时监测从浅海到深海的海流流向、流速、湿度和压强等参数，为探索海洋环境提供重要的信息。
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公开(公告)号：CN204998734U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520668159.0
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下对接装置调平驱动机构，包括液压马达、箱体、固定筒、细牙丝杠、螺母、螺母套筒，液压马达和固定筒固定在箱体上，螺母固定在螺母套筒上，细牙丝杠设置在螺母套筒里并与螺母相配合，固定筒内壁安装导向筒套，螺母套筒设置在固定筒里并通过导向筒套实现径向定位，箱体里安装有主动带轮和从动带轮，液压马达的主轴与主动带轮相连，细牙丝杠与从动带轮相连，主动带轮和从动带轮之间通过同步带相连。本实用新型依靠同步带进行传动，使在保持传动平稳性的同时又保证了传动的精度，降低在启停过程冲出现刚性冲击的危险。传动装置带有自锁功能，在完成调整动作后能够实现位置的自锁。
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公开(公告)号：CN204997692U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520668160.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下对接装置定位机构，包括撞头、感应板、支撑座、端盖、密封筒、耐高压接近开关，端盖，其上下两个端面通过螺栓分别与支撑座和密封筒相固定，撞头与感应板固定在一起，支撑座设置有通孔，撞头的上端面位于通孔上端，感应板的下端面位于通孔下端，通孔的内壁设置一圈凸起，撞头的下端面和凸起之间安装用于复位的弹簧，耐高压接近开关通过螺纹安装在固定板上，固定板安装在端盖下方，耐高压接近开关的上端部伸出至支撑座的上方。本实用新型依靠弹簧压缩对水下机器人进行定位，使刚性接触变为弹性接触，降低了对水下机器人造成破坏的危险；弹簧压缩能够实现对水下机器人长时间的定位，无需其他复杂的液压锁紧装置。
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