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公开(公告)号：CN105442006B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510783478.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 镁铝合金表面微囊包覆稀土元素自修复转化膜的制备方法，它属于自修复转化膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有方法得到的转化膜在腐蚀环境下，会出现局部腐蚀，而高含量的稀土却导致涂层出现微孔的技术问题。本方法如下：将阿拉伯树胶水溶液加入到明胶水溶液中，加入稀土离子溶液，即得包覆缓释剂的微囊溶液；将包覆缓释剂的微囊溶液加入到转化膜溶液中，得到微囊包覆稀土转化膜溶液，将预处理后的镁合金作为基体，与正极电极之间附加12V的电压，沿着一个方向匀速刷镀，刷镀时间为10min，即得自修复转化膜。本发明既可以提高转化膜缓蚀剂含量，又可以防止涂层由于稀土离子含量过高而引起的微孔。本发明属于自修复转化膜的制备领域。
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公开(公告)号：CN117278739A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310968458.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于层析PIV试验的相机自校准系统和方法，自校准系统包括旋转台、激光测距仪、平移台、控制单元和分析单元，相机和测距仪设置在旋转台上，旋转台在控制单元的控制下进行角度调整，平移台设置在旋转台下方，可在控制单元的控制下沿着前后左右四个方向进行位置调整。在校准时，通过多台自校准系统搭载不同位置的相机，并通过分析单元分析相机获取到的标定板信息，得出相机需要调整的角度和距离，进一步控制旋转台和平移台按照得出的结果进行角度和位置的调整，直至相机标定板信息误差小于预设精度要求。
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公开(公告)号：CN105458262A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610069496.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B22F3/1103 , B22F7/08 , F16F9/02
Abstract: 一种多层消声/减振结构及采用3D打印技术制造该消声/减振结构的方法，涉及增材制造及减振消声领域。目的是为了解决常规的消声/减振结构材料适用领域狭窄的问题。该消声/减振结构为金属基材料，且除基板外均设置有微孔；每层纵向分隔板等间距分布在两个侧板之间，相邻两层纵向分隔板之间为横向分隔板，形成的多层空腔的高度和宽度均呈梯度变化。首先采用计算机模拟软件按照实际工况设计出消声/减振结构的尺寸，采用3D打印技术将熔融粉末沉积在基板表面，打印侧板、纵向分隔板以及横向分隔板。上述消声/减振结构适用范围广，采用3D打印一次成型。本发明适用于建筑、航海、飞行器与动力装置及运输工具等多种领域。
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公开(公告)号：CN117664127A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311627575.1
申请日：2023-11-30
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于水声通讯的水下对接导航系统和方法，包括：控制单元被配置为在开始执行导航对接任务时，向收发处理单元下达任务指令；收发处理单元还被配置为基于电信号，计算其自身位置和预设位置之间的目标测量距离；控制单元还被配置为：在获得目标测量距离后，控制水下航行器开始向预设位置移动，以及基于目标测量距离和多普勒记程仪的测量值计算自身移动距离，以及利用自身移动距离估计出水下航行器和预设位置之间的相对位置信息，以及将相对位置信息输入到有界控制器中，得到有界速度，以使水下航行器在有界速度下不断向预置位置移动，同时实现水下航行器的相对定位和导航任务，直至到达预设位置的附近时，控制水下航行器保持相对静止状态。
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公开(公告)号：CN104827027A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510305784.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于等离子熔覆的Ni-(Ta/Zr/Hf)-Re合金粉末的制备方法，它属于涂层制备技术领域。它要解决现有用于等离子熔覆的熔覆材料存在快速成型多层熔覆条件下容易开裂的问题。方法：一、取钽金属板、锆金属板和铪金属板，分别进行熔炼，获得熔体；二、熔体注入到水雾化系统中制备金属粉末，晾干，分别获得钽金属粉、锆金属粉和铪金属粉；三、将镧粉与铯粉混合，得混合粉末；四、将镍基粉末、混合粉末与钽金属粉、锆金属粉和铪金属粉混合，即完成。本发明中Ni-(Ta/Zr/Hf)-Re合金粉末制备的等离子熔覆涂层表现出较好的耐磨性，热震120次后熔覆层毫无开裂迹象或者出现细微的裂纹，熔覆层与基体的冶金结合强度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105442006A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510783478.0
申请日：2015-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 镁铝合金表面微囊包覆稀土元素自修复转化膜的制备方法，它属于自修复转化膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有方法得到的转化膜在腐蚀环境下，会出现局部腐蚀，而高含量的稀土却导致涂层出现微孔的技术问题。本方法如下：将阿拉伯树胶水溶液加入到明胶水溶液中，加入稀土离子溶液，即得包覆缓释剂的微囊溶液；将包覆缓释剂的微囊溶液加入到转化膜溶液中，得到微囊包覆稀土转化膜溶液，将预处理后的镁合金作为基体，与正极电极之间附加12V的电压，沿着一个方向匀速刷镀，刷镀时间为10min，即得自修复转化膜。本发明既可以提高转化膜缓蚀剂含量，又可以防止涂层由于稀土离子含量过高而引起的微孔。本发明属于自修复转化膜的制备领域。
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公开(公告)号：CN118405245A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410484629.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于海水浴场安全监控的仿生机器鱼，包括：通信定位装置、协同任务处理系统、运动控制系统、双目视觉系统和救援装置。通信定位装置，设置于鱼头舱，用于仿生机器鱼与其他机器鱼或基站进行实时信息交换；协同任务处理系统，包括处理器、至少包括陀螺仪和速度传感器的传感器，以及通信接口；运动控制系统，包括在防生机器鱼胸鳍和尾鳍安装的舵机和推进器；双目视觉系统，包括安装在仿生机器鱼鱼头舱的视频采集单元和图像处理单元；救援装置，包括设置在仿生机器鱼鱼背上的一组把手结构以及设置在所述仿生鱼的鱼体第一舱室内的声音传输装置。本发明技术方案，能够兼具稳定性、高效性和长续航，更好地融入海水浴场环境。
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公开(公告)号：CN117850460A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311858080.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及一种搭载有三角型尾舵的水下设备的控制方法和电子设备，包括：根据水下设备的航行控制所需要深度保持的水平舵的舵角、航向保持的垂直舵的舵角和不产生翻转力矩的差动舵的舵角，得到三角型尾舵与十字型尾舵的舵角转换公式；根据舵角转换公式求解出三角型舵中三个舵角的大小，并对三个舵角进行限幅，得到限幅后的三个舵角的大小；根据限幅后的三个舵角的大小和通过实航实验或CFD仿真计算出的水下设备的水动力系数构建作用于水下设备上的力和力矩的表达式，并对三角型尾舵进行受力分析，并通过作用于水下设备上的力和力矩的表达式确定受力过程中提供的力的大小和力矩，从而实现对水下设备的控制，从而实现水下设备在水面水下的稳定航行。
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公开(公告)号：CN104827027B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510305784.3
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 用于等离子熔覆的Ni-(Ta/Zr/Hf)-Re合金粉末的制备方法，它属于涂层制备技术领域。它要解决现有用于等离子熔覆的熔覆材料存在快速成型多层熔覆条件下容易开裂的问题。方法：一、取钽金属板、锆金属板和铪金属板，分别进行熔炼，获得熔体；二、熔体注入到水雾化系统中制备金属粉末，晾干，分别获得钽金属粉、锆金属粉和铪金属粉；三、将镧粉与铯粉混合，得混合粉末；四、将镍基粉末、混合粉末与钽金属粉、锆金属粉和铪金属粉混合，即完成。本发明中Ni-(Ta/Zr/Hf)-Re合金粉末制备的等离子熔覆涂层表现出较好的耐磨性，热震120次后熔覆层毫无开裂迹象或者出现细微的裂纹，熔覆层与基体的冶金结合强度高。
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公开(公告)号：CN205046197U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520882647.1
申请日：2015-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 用于等离子熔覆机的冷却抗变形夹具，它涉及一种夹具。本实用新型解决了现有采用等离子熔覆技术制备的涂层组织均一性不佳，同时工件易变形的问题。本实用新型的底座与导向板平行设置，两个固定支架垂直设置在底座和导向板之间，每个固定支架的两端分别与底座和导向板固接，水冷铜板设置在底座和导向板之间且其下端与底座卡接，导向板上沿板厚方向设有一个工件孔，待加工的工件穿过所述工件孔后放置在水冷铜板的上表面，两个压板分别从工件的两侧将工件夹紧后与导向板可拆卸连接，水冷铜板的内部设有冷却水通道，进水装置的另一端与冷却水通道的通道入口连通，出水装置的一端与冷却水通道的通道出口连通。本实用新型用于等离子熔覆。
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