公开(公告)号：CN114995492B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202210594253.0

申请日：2022-05-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  赵海军 ,  孙志国 ,  郑雅晴 ,  郭颖 ,  陈梦晗 ,  张震宇 ,  狄妍岐 ,  陈世聪

IPC: G05D1/695 ,  G06N3/006 ,  G06N10/60 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/26 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种多无人机抢灾救援规划方法，步骤一、建立多无人机救援规划模型；步骤二、初始化量子北方苍鹰量子位置并设定参数；步骤三、计算量子北方苍鹰目标函数值；步骤四、根据所有量子北方苍鹰位置的目标函数值进行非支配解排序；步骤五、计算每一非支配等级中量子北方苍鹰位置拥挤度；步骤六、在猎物识别攻击阶段更新量子北方苍鹰量子位置；步骤七、在追逃阶段更新量子北方苍鹰量子位置；步骤八、判断是否达到量子北方苍鹰最大迭代次数，是则终止迭代，将非支配等级为1的量子北方苍鹰位置对应为任务分配矩阵，作为抢灾救援规划任务分配结果输出；否则令k＝k+1，执行步骤四。本发明克服了容易陷入局部收敛的弊端，提升了演化机制的寻优速率。

公开(公告)号：CN116582405A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310675489.1

申请日：2023-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王震铎 ,  谭正锋 ,  朱泳璋 ,  宁晓燕 ,  孙志国

IPC: H04L27/34 ,  H04L27/26

Abstract: 一种基于正交时频空的一体化波形设计的通信方法，涉及通信技术领域。本发明是为了解决现有通信方法还存在通信过程中生成的一体化波形适应能力差从而导致波形应用场景单一的问题。本发明包括：将串行数据进行星座映射后预处理，获得基带数据信号向量x，将x沿行进行串/并行变换，获得基带数据信号矩阵X；从而获取一维时域信号sα,β(t)；截取sα,β(t)末尾预设长度信号作为循环前缀获取s'α,β(t)，利用发射机发射s'α,β(t)，获取接收机接收信号r'α,β(t)；将r'α,β(t)转换为时域接收信号矩阵Y′，从而获取接收信号向量rα,β；对rα,β均衡，获得将沿行进行WFRWHT和WFRFT，将还原为基带接收信号矩阵Y；对Y进行行并/串行变换得到基带接收信号向量y，对y进行星座逆映射，得到发射信息，完成通信。本发明用于基于波形设计的通信。

公开(公告)号：CN115932714A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211467804.3

申请日：2022-11-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  刘凯龙 ,  韩龙哲 ,  孙志国 ,  揣济阁 ,  刘亚鹏 ,  孙可歆 ,  赵立帅 ,  刘廷晖 ,  马静雅

IPC: G01S3/14 ,  G06N10/60 ,  G06N3/006 ,  G06F17/16 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于双曲正切核相关熵的单快拍波达方向估计方法，建立单快拍采样信号模型；构造基于双曲正切核相关熵的低阶矩阵；构造正交投影矩阵，获得基于双曲正切核相关熵的单快拍加权信号子空间拟合方程；初始化量子蝗虫种群并设定参数；计算量子蝗虫映射态位置适应度值，记录适应度值最大的映射态位置对应量子位置；更新量子蝗虫社交位置和自适应权重系数，产生斐波那契权重；根据蝗虫和斐波那契搜索策略，使用模拟量子旋转门更新量子蝗虫量子位置和量子蝗虫全局最优位置；计算迭代至最大迭代次数，输出最后一代全局最优量子蝗虫的映射态位置作为单快拍测向的波达方向估计结果输出。本发明在冲击噪声下对独立源和相干源均能进行有效测向。

公开(公告)号：CN115617071A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211224098.X

申请日：2022-10-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  赵海军 ,  孙志国 ,  孙贺麟 ,  王钦弘 ,  李慧爽 ,  刘凯龙 ,  白浩川 ,  狄妍岐 ,  郭颖

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明设计了量子雪豹机制的多无人机对抗任务规划方法，每个目标都有三个任务：勘察，袭击和评估，三个任务严格按照时间顺序执行。为了实现三种任务的时间耦合，本发明设计了协同对抗和独立对抗并行使用的战斗方略，有效解决了时间约束问题。本发明设计的量子编码的雪豹量子位置演化机制，得到一种新的量子雪豹机制方法，量子雪豹中的移动追踪策略用于全局搜索，狩猎策略用于局部搜索，种群繁衍和灭绝策略用于淘汰劣等量子雪豹个体，三种策略协同优化适应度函数，克服了过去方法容易陷入局部收敛的弊端，也提升了演化机制的寻优速率。

公开(公告)号：CN115600081A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211218909.5

申请日：2022-10-07

Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)

Inventor： 高洪元 ,  王钦弘 ,  孙志国 ,  杜子怡 ,  孙贺麟 ,  刘亚鹏 ,  郭瑞晨 ,  白浩川 ,  狄妍岐 ,  刘凯龙

IPC: G06F18/00 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法，属于阵列信号处理领域。本发明不需要设置额外校正源，即可实现幅相误差校正和波达方向估计，提升了实际应用的实时性。传统的WF自校正方法对初次测向精度有较高要求，否则极易陷入局部最优值，本方法首先采取无穷范数加权结合分数低阶相关矩阵提升算法在冲击噪声下的稳定性，并采用精英学习量子麻雀搜索机理进行相位误差搜索，可以在初次测向精度较低的情况下搜索出精确的相位误差值，并将相位误差和幅度误差进行独立搜索与估计，可进一步提升自校正方法的稳定性。

公开(公告)号：CN110138699B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201910513190.X

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈增茂 ,  程功 ,  孙志国 ,  宁晓燕

IPC: H04L27/14

Abstract: 本发明属于信号处理领域，公开了一种基于复数域滤波器的基带2FSK信号非相干解调方法，包含如下步骤：步骤(1)：在第一支路对基带2FSK信号的正频域进行复数域带通滤波或希尔伯特变换，在第二支路对基带2FSK信号的负频域进行复数域带通滤波或希尔伯特变换以实现载频分离；步骤(2)：分别对第一支路和第二支路载频分离的结果进行全波整流；步骤(3)：分别对第一支路和第二支路全波整流的结果进行低通滤波得到包络；步骤(4)：令第一支路和第二支路低通滤波的结果相减得到基带数据波形；步骤(5)：根据位定时脉冲对基带数据波形进行判决输出，得到最终的解调数据。本发明先将正负频域分别滤出再进行非相干解调，抗噪声性能更强。

公开(公告)号：CN108923820B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201810663042.1

申请日：2018-06-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙志国 ,  严盼 ,  刘友帅 ,  宁晓燕

IPC: H04B1/713 ,  H04L5/00

Abstract: 本发明基于消息和随机序列联合索引调制的跳频通信技术方法，属于无线通信技术领域。将索引调制技术(Subcarrier Index Modulation，SIM)引入基于IFFT/FFT的跳频(FH based on IFFT/FFT，FI)通信技术，采用消息驱动和跳频随机序列驱动结合的方式从IFFT/FFT模块的所有子载波中选择部分子载波进行激活来传输调制符号，其他子载波保持静默状态。本发明用消息和跳频随机序列联合索引调制的方式实现频率跳变，与FI通信技术相比，本发明具有更高的频谱效率、传输效率；与基于IFFT/FFT框架的索引调制跳频(SIM‑FH based on IFFT/FFT，SFI)通信技术相比，本发明具有更高的频点跳变随机性，更好的隐蔽性和抗干扰性能。

公开(公告)号：CN109495416B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201811419870.7

申请日：2018-11-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙志国 ,  严盼 ,  宁晓燕

IPC: H04L27/26

Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种基于消息与随机序列联合的分组索引OFDM通信方法。基于随机序列与消息联合的分组SIM‑OFDM通信技术的原理是利用采用消息驱动和随机序列驱动结合的方式来激活每个OFDM符号中各载波块的部分子载波传输调制符号，其他子载波保持静默状态，基于消息与随机序列联合的分组索引OFDM通信技术利用一个PN序列的随机性导致索引比特与激活载波分布之间的关系也呈随机性变化，使得索引比特信息更具隐蔽性。在PN序列和索引比特联合驱动的方式下，并且不牺牲系统频谱效率，同时在不降低抗干扰性能的情况下大大提升系统的抗截获性能。

公开(公告)号：CN111024070A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911337479.7

申请日：2019-12-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王秋滢 ,  刘凯悦 ,  孙志国 ,  崔旭飞 ,  郭铮 ,  孙希君 ,  吴应为

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种基于航向自观测的惯性足绑式行人定位方法，属于行人定位领域；本发明在惯性足绑式行人定位系统解算行人足部位姿过程中实时检测行人足部运动状态；在检测到零速状态时，对加速度计噪声进行判断；当加速度计噪声小于阈值时，根据加速度计输出信息得到水平姿态：横滚角、俯仰角，经过进一步解算得到姿态失准角：横滚失准角、俯仰失准角、航向失准角；以速度误差和姿态失准角为观测量，导航误差为状态量，利用卡尔曼滤波对导航误差进行估计、补偿，提高航向角可观测性，通过航向校正提高惯性足绑式行人定位系统精度。

公开(公告)号：CN110138699A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910513190.X

申请日：2019-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈增茂 ,  程功 ,  孙志国 ,  宁晓燕

IPC: H04L27/14

Abstract: 本发明属于信号处理领域，公开了一种基于复数域滤波器的基带2FSK信号非相干解调方法，包含如下步骤：步骤(1)：在第一支路对基带2FSK信号的正频域进行复数域带通滤波或希尔伯特变换，在第二支路对基带2FSK信号的负频域进行复数域带通滤波或希尔伯特变换以实现载频分离；步骤(2)：分别对第一支路和第二支路载频分离的结果进行全波整流；步骤(3)：分别对第一支路和第二支路全波整流的结果进行低通滤波得到包络；步骤(4)：令第一支路和第二支路低通滤波的结果相减得到基带数据波形；步骤(5)：根据位定时脉冲对基带数据波形进行判决输出，得到最终的解调数据。本发明先将正负频域分别滤出再进行非相干解调，抗噪声性能更强。