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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689831A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311244799.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种基于遗传算法优化的运动平台模糊控制方法、计算机设备及存储介质，涉及模糊控制领域,解决现有的PID参数初值、隶属函数及模糊规则的确定繁琐；粒子群优化算法只适合于连续问题，且容易陷入局部收敛，无法达到全局最优解的问题。本发明提供以下技术方案：建立运动平台模型，通过上平台目标姿态反解计算多个推杆的长度；设计串级PID控制系统，串级PID控制系统由姿态角模糊控制器与推杆串级控制器串联而成；构建的姿态角模糊控制器进行设计；并进行遗传算法优化；构建遗传算法优化模糊PID控制系统，将人工制定模糊规则的模糊PID控制系统与遗传算法优化的模糊PID控制系统进行对比，仿真控制结果。适用运动平台控制系统PID参数的整定及模糊规则的确定。
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公开(公告)号：CN116861360A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310765099.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F17/14 , G06F17/16 , G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种磁异常探测的多特征提取及融合方法，是对磁异常信号的数据进行预处理，选择磁异常信号的时频特征，统计特征，以及目标磁矩特征作为磁异常信号的多特征，并使用核主成分分析法在特征层进行多特征融合，对磁异常信号进行数据处理，为神经网络框架提供有效的输入信息。并且能够在低信噪比下检测出磁异常信号，提高了检测效率，减低了虚假率，提升了神经网络的性能。
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公开(公告)号：CN116093593A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211477143.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于表面开槽的小型化分形微带天线，包括从上到下依次设置的辐射贴片2、天线介质基板1、金属接地面3、同轴馈电探针4。本发明利用对贴片的每一条边进行一次分形，同时在辐射贴片2上蚀刻四条矩形槽，以达到减小微带天线尺寸，降低天线工作频率的目的。本发明在克服现有微带天线的增益低、带宽窄的同时，进一步实现天线小型化。提出一种在915MHz情况下，基于表面开槽的小型化分形微带天线，通过对矩形辐射贴片进行开槽和一次Giuseppe Peano分形来提高和改善天线的性能。
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公开(公告)号：CN115755202A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211477000.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种低功耗高精度微型三轴TMR地磁探测系统及其校准方法，采用了新型TMR磁探测技术，在弱磁探测领域对比其他磁探测技术有高动态范围和高灵敏度的优势；本发明简化了电路结构，采用各类低功耗元件和合理的设计降低了系统功耗，相比传统磁探测系统大大减小了体积，减小了功耗，以适应产品微型化的趋势；本发明采用了高分辨率ADC，再配合传感器校准方法，可以大大提高测量精度，并输出通用数字信号方便使用。
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公开(公告)号：CN119669743A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311222792.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/2135 , G06F18/10 , G06F18/22
Abstract: 一种基于改进经验模态分解的水下磁异常信号降噪方法、计算机设备及存储介质，涉及水下磁异常信号降噪领域。解决现有的水下磁异常信号的有效信息提取，又兼具解决端点效应及模态混叠的问题。本发明提供以下方案：建立磁性目标模型，以水下小艇为磁性目标，在磁性目标中加入海浪磁场噪声及太阳风磁场噪声，得到水下磁异常仿真信号；采用改进经验模态分解对水下磁异常数据进行分解，并用分解数据构建高维矩阵；采用主成分分析法对分解数据降维，挑选出累计贡献率在不低于95％的主成分构成新的原始信号，从新的原始信号提取出不同噪声幅度下掩盖的磁异常信号，完成水下磁异常信号降噪。改进经验模态分解算法仿真模拟实验领域中。
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