公开(公告)号：CN115781239B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202211566813.8

申请日：2022-12-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 田野 ,  刘佳欣 ,  段超 ,  谭滔 ,  谢银磊 ,  张建中

IPC: B23P19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种形状传感截面变形误差校正方法，定义形状测量时同一测点处曲率ki、弯曲角度#imgabs0#与传感点距中心点距离的关系式；定义形状测量时同一测点处曲率ki、弯曲角度#imgabs1#传感点距中心点距离和传感点之间夹角与应变εij的关系式；测得该测点处同一截面不同传感布置点的应变数据；在一定范围内选取曲率ki和弯曲角度#imgabs2#根据弧长曲线积分计算得到不同传感点之间夹角；将夹角带入应变εij的关系式计算此情况下不同测点的应变数据(εi1、εi2、εi3、…)；利用最优化算法得到(εi1、εi2、εi3、…)最优解及对应的曲率ki和弯曲角度#imgabs3#本发明直接对形状传感中的基材截面椭圆变形进行自动校正，提高形状测量精度。

公开(公告)号：CN117763952A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311652998.9

申请日：2023-12-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李超 ,  刘佳欣 ,  冯光升 ,  郑文祺 ,  吕宏武 ,  李冰洋 ,  吕欣

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/28 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/40 ,  G06N5/01 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于MWorks的船舶自动驾驶仿真系统及方法，属于船舶自动驾驶领域。路径规划算法模块获取环境模拟模块中提供的海上环境障碍物分布图，设定起点、终点，通过路径规划算法生成船舶的导航路径，并将路径结果转化为控制指令，用于后续将数据输送给舰船仿真模块，以完成船舶自动驾驶控制。本发明能方便地进行模型的建立和仿真实验的设计，无需在实际水域中搭建真实系统进行测试，降低成本；采用改进的快速随机搜索树算法与禁忌搜索算法相结合进行路径规划，适用于复杂海面环境下的路径规划问题，且实现去除冗余节点、减小路径长度、提高路径的质量；可以自动搭建模拟环境，仿真不同环境下对船舶的自动驾驶控制。

公开(公告)号：CN117343625A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311317770.4

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周文君 ,  张智嘉 ,  刘佳欣 ,  魏浩 ,  谢逸群 ,  王国军 ,  张松松 ,  王强 ,  王林 ,  马腾

IPC: C09D175/04 ,  C09D129/04 ,  C09D133/10

Abstract: 本发明涉及复合涂层材料技术领域，具体涉及到一种防冰自释放涂层的制备方法。本申请的防冰自释放涂层的制备方法，通过将高吸硅油树脂浸入硅油中，并将400目的金属滤网折叠成网状，以过滤的方式除去多余的硅油，得到饱和吸附硅油的高吸硅油树脂；再将其在聚氨酯B组分中充分搅拌一段时间后，加入聚氨酯A组分继续进行搅拌；待到充分混合后，将所得到的混合物真空除泡，将其涂覆在提前处理好的基底上或注入到聚四氟乙烯模具中，固化，得到防冰自释放涂层，使得该涂层具有较低的表面粗糙度和良好的疏水性，不利于冰粘附在表面，具有良好的耐冰性能；且随着时间的推移，在涂层表面自释放的硅油也会减少表面的粗糙度，从而提高材料的防冰能力。

公开(公告)号：CN117384573A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311098752.1

申请日：2023-08-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张智嘉 ,  刘佳欣 ,  魏浩 ,  周文君 ,  王国军 ,  张松松 ,  王强 ,  王林 ,  马腾

IPC: C09J151/08 ,  C08F283/12 ,  C08F212/08 ,  C08F220/18 ,  C08F222/14

Abstract: 本发明涉及胶粘剂技术领域，具体涉及到一种具有选择性粘附的水下胶黏剂及其制备方法。本申请的水下胶黏剂，由下列重量份数的原料组成：包括丙烯酸酯类单体30～80份，含双键的单体1～60份，分散剂0.5～3份，交联剂0.5～3份，引发剂0.5～3份，使得该水下胶黏剂具有选择性粘附，其涂覆性能好，粘结强度高，无需紫外光、高温等特殊固化条件，可直接使用并且不污染环境，使用方便，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN115781239A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211566813.8

申请日：2022-12-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 田野 ,  刘佳欣 ,  段超 ,  谭滔 ,  谢银磊 ,  张建中

IPC: B23P19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种形状传感截面变形误差校正方法，定义形状测量时同一测点处曲率ki、弯曲角度与传感点距中心点距离的关系式；定义形状测量时同一测点处曲率ki、弯曲角度传感点距中心点距离和传感点之间夹角与应变εij的关系式；测得该测点处同一截面不同传感布置点的应变数据；在一定范围内选取曲率ki和弯曲角度根据弧长曲线积分计算得到不同传感点之间夹角；将夹角带入应变εij的关系式计算此情况下不同测点的应变数据(εi1、εi2、εi3、…)；利用最优化算法得到(εi1、εi2、εi3、…)最优解及对应的曲率ki和弯曲角度本发明直接对形状传感中的基材截面椭圆变形进行自动校正，提高形状测量精度。