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公开(公告)号：CN117963097A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369738.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与船体的充分接触；而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力，进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接；充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉，能够从正面将盖板固定在舰船上，活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑，增加了补漏装置的密封性和稳定性，减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。
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公开(公告)号：CN116586795B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310868092.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法，属于焊接的技术领域，水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔；第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方，第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔；第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧，第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔；夹持支架安装于水冷夹具底板，用于紧固厚板铝合金与第二水冷板，夹板安装于夹持支架；气缸设置于夹板上，气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调，各气缸的气压单独可调，能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。
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公开(公告)号：CN116689974A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310980691.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种厚板窄间隙激光复合焊接防电弧偏吹装置及方法，属于激光电弧复合焊接的技术领域，厚板夹持紧固于导轨平台上，导轨平台用于带动厚板沿焊接方向移动；焊接机构包括焊枪头以及设置于焊枪头一端的导电嘴，导电嘴沿焊枪头的长度方向伸缩，导电嘴用于引导焊丝；激光发射机构包括激光头以及激光束，激光束经过激光头照射于厚板的焊接位置；磁场调节机构包括夹持架、圆柱铁芯以及螺旋线圈，螺旋线圈套设于圆柱铁芯外；清理机构包括夹持块、旋转杆以及钢丝棍刷，旋转杆与夹持块转动连接，钢丝棍刷安装于旋转杆的底部。本装置设计简单灵巧、可调节性强，能够从多角度提高电弧能量在窄间隙的合理分布，提高厚板的焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115673536B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310000382.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/12 , B23K26/142 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种钛合金激光‑电弧复合焊接用的保护拖罩及使用方法，属于激光‑电弧复合焊接装置技术领域，保护拖罩包括正面拖罩壳体，正面拖罩壳体内设有第一挡板，第一挡板将正面拖罩壳体的内部分隔成前腔体和后腔体，正面拖罩壳体的顶面设有石英玻璃片、焊头插口和第一进气孔，正面拖罩壳体的前端面设有吸烟口；后腔体的底部设有第一气孔板，第一气孔板上均布气孔；还包括相对正面拖罩壳体设置的背面拖罩壳体，背面拖罩壳体的顶部设有第二气孔板，第二气孔板上均布气孔，背面拖罩壳体的前端面设有第二进气孔。本发明保护拖罩的保护更全面，覆盖焊接处的正面、背面以及焊枪的前面，进行全方位的气体保护。
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公开(公告)号：CN116689974B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310980691.5
申请日：2023-08-07
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种厚板窄间隙激光复合焊接防电弧偏吹装置及方法，属于激光电弧复合焊接的技术领域，厚板夹持紧固于导轨平台上，导轨平台用于带动厚板沿焊接方向移动；焊接机构包括焊枪头以及设置于焊枪头一端的导电嘴，导电嘴沿焊枪头的长度方向伸缩，导电嘴用于引导焊丝；激光发射机构包括激光头以及激光束，激光束经过激光头照射于厚板的焊接位置；磁场调节机构包括夹持架、圆柱铁芯以及螺旋线圈，螺旋线圈套设于圆柱铁芯外；清理机构包括夹持块、旋转杆以及钢丝棍刷，旋转杆与夹持块转动连接，钢丝棍刷安装于旋转杆的底部。本装置设计简单灵巧、可调节性强，能够从多角度提高电弧能量在窄间隙的合理分布，提高厚板的焊接质量。
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公开(公告)号：CN115673536A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310000382.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/12 , B23K26/142 , B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种钛合金激光‑电弧复合焊接用的保护拖罩及使用方法，属于激光‑电弧复合焊接装置技术领域，保护拖罩包括正面拖罩壳体，正面拖罩壳体内设有第一挡板，第一挡板将正面拖罩壳体的内部分隔成前腔体和后腔体，正面拖罩壳体的顶面设有石英玻璃片、焊头插口和第一进气孔，正面拖罩壳体的前端面设有吸烟口；后腔体的底部设有第一气孔板，第一气孔板上均布气孔；还包括相对正面拖罩壳体设置的背面拖罩壳体，背面拖罩壳体的顶部设有第二气孔板，第二气孔板上均布气孔，背面拖罩壳体的前端面设有第二进气孔。本发明保护拖罩的保护更全面，覆盖焊接处的正面、背面以及焊枪的前面，进行全方位的气体保护。
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公开(公告)号：CN117963097B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410369738.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法，属于舰船补漏的技术领域，补漏装置包括载物台，以及位于载物台上的机械臂，还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性，确保了粘合剂层与船体的充分接触；而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力，进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接；充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉，能够从正面将盖板固定在舰船上，活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑，增加了补漏装置的密封性和稳定性，减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。
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公开(公告)号：CN116586795A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310868092.4
申请日：2023-07-17
Applicant: 烟台大学 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法，属于焊接的技术领域，水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔；第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方，第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔；第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧，第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔；夹持支架安装于水冷夹具底板，用于紧固厚板铝合金与第二水冷板，夹板安装于夹持支架；气缸设置于夹板上，气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调，各气缸的气压单独可调，能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。
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