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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119648901A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411679759.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种3D点云生成、识别与分割方法，所基于的装置包括激光器、相机、电机以及控制器，激光器装配在电机上，控制器能够控制电机按照预先设定的速度进行转动以带动激光器转动、且能够获取和存储电机转动的角度；激光器受控能够发射一束平面激光；控制器能够控制相机按照不同参数进行拍照、并存储照片，上述装置属于单目结构光法的点云生成装置，适用于较小的范围、近距离的点云生成，精度较高；上述3D点云生成、识别与分割方法能够同步采集待测物体的三维点云和二维图像，并实现点云和图像的对应，进而能够通过识别、分割二维图像实现三维点云的识别与分割，从而显著降低了3D点云识别和分割的复杂度，提高效率。
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公开(公告)号：CN117011356A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310940331.2
申请日：2023-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/593 , G06V10/147 , G01B11/24
Abstract: 一种扫描激光加工过程熔池表面形貌的精确重建方法，属于熔池表面形态的重建方法技术领域。为解决激光加工复杂工况下，熔池形貌重建困难的问题。本发明建立熔池图像采集装置；设置熔池图像采集装置的帧率、激光的扫描参数，开启设备进行扫描激光加工，采集扫描激光加工过程激光光斑位置的熔池图像；对采集的激光光斑位置的熔池图像按照时间序列进行图像处理；利用图像处理后的激光光斑位置的熔池图像定位激光光斑位置，提取各时刻激光光斑中心的坐标；基于提取的激光光斑的中心坐标重建熔池表面扫描激光辐照区域的形态，完成局部激光光斑路径拟合与整段沉积道熔池表面形态的重建。本发明用于扫描激光加工过程熔池表面形态的重建。
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公开(公告)号：CN113084345B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110417367.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法，包括以下步骤：步骤1、将两种材料的待焊表面进行预处理；步骤2、将预处理后的材料放置在焊接平台上，打开引导激光，对待焊位置进行对中调整，随后将材料进行固定；步骤3、设置基于能量调控的焊接参数，使得到的扫描激光能量关于焊缝两侧呈非对称性分布，随后控制激光器发出激光，焊接平台与激光相对移动，完成焊接过程。上述基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法能够进行熔点相差较大的异种材料的焊接，且焊接质量佳、效率高。
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公开(公告)号：CN113231740A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110441659.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种基于扫描激光的后置送粉焊接方法，包括步骤1、将待处理材料表面预处理，放置于工作平台上；步骤2、开启激光引导光，将粉末送进位置调整至熔池尾部，对材料的待处理部分进行对中，并调整送粉管、激光引导光光束、焊接方向三者在同一平面；将激光扫描形式选择为无穷形、直线形、圆形中的任意一种，设置激光扫描参数，设置粉末送进位置与激光引导光光束的相对位置；步骤3、粉末选择填充金属粉末、形核剂、强化颗粒三者中的一种或任意几种的组合，将配制均匀的粉末置于送粉装置；设置焊接参数，进行材料待处理部分的焊接。该方法能改善焊缝咬边、激光送粉焊接位置调整精度要求高的问题，能高效、高质量的在金属表层制造等轴细晶区。
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公开(公告)号：CN113084345A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110417367.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法，包括以下步骤：步骤1、将两种材料的待焊表面进行预处理；步骤2、将预处理后的材料放置在焊接平台上，打开引导激光，对待焊位置进行对中调整，随后将材料进行固定；步骤3、设置基于能量调控的焊接参数，使得到的扫描激光能量关于焊缝两侧呈非对称性分布，随后控制激光器发出激光，焊接平台与激光相对移动，完成焊接过程。上述基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法能够进行熔点相差较大的异种材料的焊接，且焊接质量佳、效率高。
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