公开(公告)号：CN111786470B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202010606338.7

申请日：2020-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋凯 ,  梁策 ,  高吉林 ,  杨丰硕 ,  兰宇 ,  姜金海 ,  朱春波

IPC: H02J50/12 ,  H02J7/02 ,  H02M3/335 ,  B60L53/12 ,  B64U50/38

Abstract: 本发明的一种无人机集群无线充电电路拓扑及功率流控制方法，属于无人机无线充电领域。所述无线充电电路拓扑包括电力电子装置和若干充电电路，所述若干充电电路均并联在所述电力电子装置上，每个充电电路包括发射端和接收端。本发明采用多个逆变器和多套独立补偿拓扑分别对应多个接收端的方式，通过控制各逆变器的导通与关闭即可实现各充电平台工作状态的切换，以实现对无人机集群的“一对多”无线电能补给。降低了设备的建造成本，而且提高了无人机集群充电的效率和智能化程度；本发明提出的无人机无线充电控制与管理中心的能量发射端，此功能是通过功率控制与功率分配控制器的控制策略实现的，可提高无人机集群无线充电系统能量补给灵活性。

公开(公告)号：CN111786470A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010606338.7

申请日：2020-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋凯 ,  梁策 ,  高吉林 ,  杨丰硕 ,  兰宇 ,  姜金海 ,  朱春波

IPC: H02J50/12 ,  H02J7/02 ,  H02M3/335 ,  B60L53/12

Abstract: 本发明的一种无人机集群无线充电电路拓扑及功率流控制方法，属于无人机无线充电领域。所述无线充电电路拓扑包括电力电子装置和若干充电电路，所述若干充电电路均并联在所述电力电子装置上，每个充电电路包括发射端和接收端。本发明采用多个逆变器和多套独立补偿拓扑分别对应多个接收端的方式，通过控制各逆变器的导通与关闭即可实现各充电平台工作状态的切换，以实现对无人机集群的“一对多”无线电能补给。降低了设备的建造成本，而且提高了无人机集群充电的效率和智能化程度；本发明提出的无人机无线充电控制与管理中心的能量发射端，此功能是通过功率控制与功率分配控制器的控制策略实现的，可提高无人机集群无线充电系统能量补给灵活性。