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公开(公告)号：CN112969344A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110172068.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 基于单个水箱液位监控的电负载散热水循环控制方法，涉及模拟电负载散热水循环控制领域。本发明是为了解决现有的采用接入水箱吸收电负载散热的方法无法及时了解到水箱的液位差的情况，从而无法根据液位差的情况进行实时调节水箱内液位的水循环的问题。本发明包括：获得每个水箱的液位高度；将水箱分成包含多个连通组的内循环组和外循环组，将内循环组或外循环组中的连通组中的最高液位值与前组水箱或后组水箱中的最高液位值之差与前后水箱液位差阈值进行比较进行组间调节，将第n个水箱与前水箱组或后水箱组中的最高液位差与预先设定的阈值进行比较进行组内调节。本发明用于飞机负载系统的散热。
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公开(公告)号：CN112849430B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN112849430A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112969344B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110172068.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 基于单个水箱液位监控的电负载散热水循环控制方法，涉及模拟电负载散热水循环控制领域。本发明是为了解决现有的采用接入水箱吸收电负载散热的方法无法及时了解到水箱的液位差的情况，从而无法根据液位差的情况进行实时调节水箱内液位的水循环的问题。本发明包括：获得每个水箱的液位高度；将水箱分成包含多个连通组的内循环组和外循环组，将内循环组或外循环组中的连通组中的最高液位值与前组水箱或后组水箱中的最高液位值之差与前后水箱液位差阈值进行比较进行组间调节，将第n个水箱与前水箱组或后水箱组中的最高液位差与预先设定的阈值进行比较进行组内调节。本发明用于飞机负载系统的散热。
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公开(公告)号：CN112882379A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110044582.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明公开了一种飞机纵向重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值及当前重心与目标重心偏差阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断所述力矩量是否大于可以启动调节的力矩量阈值，进而控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明采用FPGA实现液位信息采集及液位调节控制、电动球阀的开度调配以及控制方法，基于力矩量利用前馈和PID结合的算法控制电动球阀的开度，调动全部水箱参与重心调配，并采用预关闭方式提高重心调配控制方法的精度，调配快且精确。
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公开(公告)号：CN112882379B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110044582.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
Abstract: 本发明公开了一种飞机纵向重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。所述控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值及当前重心与目标重心偏差阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断所述力矩量是否大于可以启动调节的力矩量阈值，进而控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明采用FPGA实现液位信息采集及液位调节控制、电动球阀的开度调配以及控制方法，基于力矩量利用前馈和PID结合的算法控制电动球阀的开度，调动全部水箱参与重心调配，并采用预关闭方式提高重心调配控制方法的精度，调配快且精确。
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公开(公告)号：CN110471880B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910656952.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了基于FPGA支持Label号筛选的ARINC429总线模块，用于实现ARINC429总线与主控设备之间数据的传输，包括：ARINC429通信模块、核心主控模块、通信配置模块和串口通讯模块；本发明还公开了基于上述总线模块的数据传输方法；本发明采用FPGA芯片进行设计，利用FPGA和EEPROM实现通信参数配置逻辑、ARINC429接收数据的筛选和发送逻辑、串口数据的接收和发送逻辑，FPGA芯片搭载ARINC429协议芯片，用于发送和接收ARINC429信号，同时使用串口RS422构建ARINC429总线模块和主控设备之间的通信，提高了通信的可靠性和稳定性。充分利用了FPGA的灵活可配置性及快速并行性，实现了对通信参数的配置以及ARINC429信号的筛选、过滤和信号的有效准确快速地传输。
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公开(公告)号：CN110471880A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910656952.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了基于FPGA支持Label号筛选的ARINC429总线模块，用于实现ARINC429总线与主控设备之间数据的传输，包括：ARINC429通信模块、核心主控模块、通信配置模块和串口通讯模块；本发明还公开了基于上述总线模块的数据传输方法；本发明采用FPGA芯片进行设计，利用FPGA和EEPROM实现通信参数配置逻辑、ARINC429接收数据的筛选和发送逻辑、串口数据的接收和发送逻辑，FPGA芯片搭载ARINC429协议芯片，用于发送和接收ARINC429信号，同时使用串口RS422构建ARINC429总线模块和主控设备之间的通信，提高了通信的可靠性和稳定性。充分利用了FPGA的灵活可配置性及快速并行性，实现了对通信参数的配置以及ARINC429信号的筛选、过滤和信号的有效准确快速地传输。
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