公开(公告)号：CN120074309A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510332437.3

申请日：2025-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 佟诚德 ,  吴硕 ,  郑宇宏 ,  董鑫宇 ,  郑萍

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明属于电机驱动控制领域，公开了一种超低速永磁同步电机的复合转速控制方法及系统，方法包括：S1：采集转子位置信号及参考转子位置给定，通过卡尔曼滤波动态解算转速；S2：将转速跟踪误差输入自适应谐振控制器，通过闭环跟踪谐振频率的机制实现多频次周期性扰动的动态补偿；S3：在基于卡尔曼滤波器动态位置解算的基础上，将自适应谐振输出与反推控制输出合成复合控制信号，经SVPWM调制后驱动逆变器；S4：重复S1‑S3，实现超低速工况下的高精度转速跟踪。本发明解决了超低速工况下位置解码误差、周期性扰动及摩擦滞回的耦合问题，实现转速的高精度控制。

公开(公告)号：CN119483032A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411672278.3

申请日：2024-11-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 白金刚 ,  李万铨 ,  高家林 ,  郑宇宏 ,  郑萍 ,  刘勇

IPC: H02K3/28 ,  H02K41/03

Abstract: 一种多边形永磁同步直线电机推力波动抑制方法，属于永磁电机领域，本发明为现有多边形永磁同步直线电机三相绕组不对称，推力波动大的问题。本发明为不同初级模块中的电枢绕组分别与次级模块永磁体作用，以达到对称，方法包括：四个初级模块的电枢绕组在各自模块内部采用单独绕制方式，然后，四个初级模块的每相下的电枢绕组通过串联或者并联构成一相绕组；其中与次级两个长边对应的两个初级模块的电枢绕组排布方式为：A‑B‑C、B‑C‑A和C‑A‑B中的任意两种；与次级两个短边对应的排布方式相同，且为剩余一种；相邻的两个初级电枢叠压厚度为2倍关系。电枢绕组排布方式为A‑B‑C的初级模块的初始位置为2kτ，B‑C‑A的初始位置为2kτ‑(2τ/3×2P)，C‑A‑B的初始位置为2kτ‑(τ/3×2P)。

公开(公告)号：CN116961509B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202310915414.6

申请日：2023-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 佟诚德 ,  李光赫 ,  郑宇宏 ,  宋世伦 ,  陈奕宁

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，涉及电机驱动控制领域，本发明为永磁同步电机用电流源逆变器驱动提供了一种新的方案。本发明与传统的由电流源逆变器驱动的永磁同步电机电压电流双闭环控制系统相比，具有更高的电流环带宽，进而有优异的动态性能。本发明所述的永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，将传统的电压闭环去掉，采用单电流闭环控制系统，并使用虚拟阻抗补偿抑制系统谐振，提高电流环的带宽和系统的响应速度。

公开(公告)号：CN116961509A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310915414.6

申请日：2023-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 佟诚德 ,  李光赫 ,  郑宇宏 ,  宋世伦 ,  陈奕宁

IPC: H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，涉及电机驱动控制领域，本发明为永磁同步电机用电流源逆变器驱动提供了一种新的方案。本发明与传统的由电流源逆变器驱动的永磁同步电机电压电流双闭环控制系统相比，具有更高的电流环带宽，进而有优异的动态性能。本发明所述的永磁同步电机用电流源逆变器单电流环控制方法，将传统的电压闭环去掉，采用单电流闭环控制系统，并使用虚拟阻抗补偿抑制系统谐振，提高电流环的带宽和系统的响应速度。