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公开(公告)号：CN105573145A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510974768.3
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 磁流变液负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明的力矩电机通过锥齿轮组带动两个磁流变液离合器的主动件反向旋转，从动件都与被测试电机轴连接，实现力矩输出并作用给被测试电机充当负载，由于两个磁流变液离合器的主动件旋转方向相反，所以两个从动件输出的力矩反向，通过控制个套磁流变液离合器中激磁线圈通电电流，便可使两套磁流变液离合器传递的力矩发生改变。通过力矩传感器采集被测试电机轴上的力矩信号传递给工控机，实现力矩变化，精确控制力矩。本发明具有无被测试对象干扰，加载精度高，系统频带高，控制算法简单可靠等优点，适用于对电机性能的测试。
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