公开(公告)号：CN111591992A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010523601.6

申请日：2020-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 段小明 ,  严墨 ,  卫增岩 ,  赵晨 ,  黄小萧 ,  何培刚 ,  贾德昌 ,  周玉

IPC: C01B32/921 ,  C01B32/914 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明提供了一种单层MXene纳米片及其制备方法，所述制备方法包括：将MAX相粉体分散于氢氟酸溶液中进行刻蚀反应，干燥后得到风琴状的Mxene粉体；将所述Mxene粉体和固态插层剂混合，并置于球磨罐中进行球磨，得到混合粉体；将所述混合粉体离心洗涤，除去所述固态插层剂，干燥后得到单层MXene纳米片。本发明通过采用固态插层剂，直接与风琴状Mxene粉体球磨，利用球磨提供的高能量和剪切力直接进行插层和剥离，一方面，不会对单层Mxene纳米片的结构产生破坏，后续洗涤过程中较容易完全除去；另一方面，固态插层剂可以很好的与风琴状MXene表面丰富的官能团吸附，在没有液相溶剂的参与下，有利于单层MXene材料的分离，提高产率。

公开(公告)号：CN113954065B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111144102.7

申请日：2021-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李海超 ,  徐勇 ,  马艺轩 ,  赵晨 ,  车通

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法。所述机器人离线示教平台包括传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡槽以及供电系统；所述传感器采集位姿数据；所述主控芯片接收数据；所述WiFi模块将数据以无线传输的方式发送给电脑；所述microSD卡槽内装入microSD卡用于存储和记录；所述供电系统为传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡供电。针对无法满足小批量柔性化生产要求的问题，实现通过操作位姿采集系统收集数据，机器人接收数据并再现轨迹和动作。

公开(公告)号：CN113954065A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111144102.7

申请日：2021-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李海超 ,  徐勇 ,  马艺轩 ,  赵晨 ,  车通

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法。所述机器人离线示教平台包括传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡槽以及供电系统；所述传感器采集位姿数据；所述主控芯片接收数据；所述WiFi模块将数据以无线传输的方式发送给电脑；所述microSD卡槽内装入microSD卡用于存储和记录；所述供电系统为传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡供电。针对无法满足小批量柔性化生产要求的问题，实现通过操作位姿采集系统收集数据，机器人接收数据并再现轨迹和动作。