公开(公告)号：CN113954065B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202111144102.7

申请日：2021-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李海超 ,  徐勇 ,  马艺轩 ,  赵晨 ,  车通

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法。所述机器人离线示教平台包括传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡槽以及供电系统；所述传感器采集位姿数据；所述主控芯片接收数据；所述WiFi模块将数据以无线传输的方式发送给电脑；所述microSD卡槽内装入microSD卡用于存储和记录；所述供电系统为传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡供电。针对无法满足小批量柔性化生产要求的问题，实现通过操作位姿采集系统收集数据，机器人接收数据并再现轨迹和动作。

公开(公告)号：CN113954065A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111144102.7

申请日：2021-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李海超 ,  徐勇 ,  马艺轩 ,  赵晨 ,  车通

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法。所述机器人离线示教平台包括传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡槽以及供电系统；所述传感器采集位姿数据；所述主控芯片接收数据；所述WiFi模块将数据以无线传输的方式发送给电脑；所述microSD卡槽内装入microSD卡用于存储和记录；所述供电系统为传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡供电。针对无法满足小批量柔性化生产要求的问题，实现通过操作位姿采集系统收集数据，机器人接收数据并再现轨迹和动作。