一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法

    公开(公告)号:CN116087981A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211473333.7

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本公开提供了一种基于条纹管激光雷达的DEM图像生成方法,该方法包括:获取所述条纹管激光雷达扫描生成的多个原始条纹图像;对所述原始条纹图像进行非地面条纹滤除,生成第一处理图像,所述第一处理图像仅保留地面条纹;对所述第一处理图像中相邻地面信号残缺区域进行地面信息补充,得到第二处理图像;将所述多个原始条纹图像对应的多个所述第二处理图像进行点云反演,生成DEM。本公开通过条纹管激光雷达的原始回波信号能够准确快速地生成DEM图像。

    一种基于SIFT视觉词袋的全波形激光回波信号的分类方法

    公开(公告)号:CN113567953B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202110859165.4

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明提供一种基于SIFT视觉词袋的全波形激光回波信号分类方法,包括:预先建立SIFT视觉词袋;控制条纹管激光雷达逐列扫描目标区域,并采集每列扫描目标区域的一个原始回波信号;提取所述一个原始回波信号的所有SIFT特征点,并利用所述SIFT视觉词袋对所述所有SIFT特征点进行量化,得到目标特征向量;将所述目标特征向量实时输入一支持向量机模型中,对所述原始回波信号进行地物分类。本发明的方法根据原始回波信号条纹图局部特征直接进行分类,能够简化分类过程,并提高分类的准确率。

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