公开(公告)号：CN1012012B

公开(公告)日：1991-03-13

申请号：CN87100048

申请日：1987-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  蔡礼君

IPC: G01L5/16 ,  G01N3/58

Abstract: 一种应变式六筋结构切削测力仪。是根据弹性体纯拉、压和纯剪切应变量的大小。只与弹性体的截面有关。与其长度无关的理论。所设计的六筋结构切削测力仪。其特点是，具有高刚度、高灵敏度、高固有频率。可广泛用于机械切削三向力的测量，特别适用于动态切削力的测量。

公开(公告)号：CN87100048A

公开(公告)日：1988-04-13

申请号：CN87100048

申请日：1987-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  蔡礼君

IPC: G01L5/00 ,  G01N3/58

Abstract: 一种应变式六筋结构切削测力仪，是根据弹性 体纯拉、压和纯剪切应变量的大小，只与弹性体的 截面有关。与其长度无关的理论，所设计的六筋结 构切削测力仪。其特点是，具有高刚度、高灵敏高、 高固有频率，可广泛用于机械切削三向力的测量， 特别适用于动态切削力的测量。

公开(公告)号：CN1013899B

公开(公告)日：1991-09-11

申请号：CN87102712

申请日：1987-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  郝新锋 ,  李晋年 ,  周明

IPC: G01N21/87

Abstract: 本发明应用激光作为光源，进行天然金刚石晶体结晶面网的定向方法，利用金刚石表面存在的微小晶间腐蚀，使激光束在金刚石表面产生干涉，发生反衍射现象，从而可找到金刚石的结晶面网，具有投资少，准确、方便等特点。

公开(公告)号：CN87102712A

公开(公告)日：1988-04-06

申请号：CN87102712

申请日：1987-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  郝新锋 ,  李晋年 ,  周明

IPC: G10N21/87

Abstract: 本发明应用激光作为光源，进行天然金刚石晶体的结晶面网的确定，从而可找到金刚石的结晶面网，该发明具有投资少，对人体无害、准确、方便等特点。

公开(公告)号：CN1010466B

公开(公告)日：1990-11-21

申请号：CN87102713

申请日：1987-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  李晋年

IPC: B23Q11/10 ,  B23B27/20

Abstract: 由于现代工业的发展，对黑色金属及难加工材料的加工精度要求越来越高，使用传统的超精密切削工艺已难以实现，而且金刚石的价格昂贵，本发明采用低温冷却液保护金刚石车刀进行超精细加工，可提高金刚石车刀的寿命，从而得到明显的经济效益，节约大量资金。

公开(公告)号：CN87102713A

公开(公告)日：1988-04-06

申请号：CN87102713

申请日：1987-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  李晋年

IPC: B23Q11/10 ,  B23B27/20

Abstract: 由于现代工业的发展，对黑色金属及难加工材料的加工精度要求越来越高，使用传统的超精密切削工艺已难以实现，而且金刚石的价格昂贵，本发明采用低温冷却液保护金刚石车刀进行超精细加工，可提高金刚石车刀的寿命，从而得到明显的经济效益，节约大量资金。

公开(公告)号：CN2032318U

公开(公告)日：1989-02-08

申请号：CN88201893

申请日：1988-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  蔡礼君

IPC: G01L1/22

Abstract: 本实用新型为机器人传感技术，其原理是一种利用接触微力来判断焊缝准确位置的触摸识别传感器，传感器采用电阻应变片，轴向(Z向)采用了剪幅式弹性元件，水平方向(X、Y向)采用了悬臂梁弹性体结构，本系统具有较高的灵敏度、刚度和抗干扰性，具有很高的实用价值。

公开(公告)号：CN2182388Y

公开(公告)日：1994-11-09

申请号：CN93244360.5

申请日：1993-11-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马云辉 ,  袁哲俊 ,  马玉林 ,  陶崇德

IPC: G01B7/03

Abstract: 一种高精度接触式三维测头，包括测头、测杆、壳体、弹簧和位移传感器。测杆中部有一个具有光滑表面的半球形滑块，该滑块由弹簧支撑置于一个具有光滑内表面并固定在壳体上的锥孔基座内，测杆尾部有受导向孔限位的导向球，导向球做为位移传感器的传感头给出位移量。位移量经位移传感器变换成电信号，利用该电信号可测出作用在测头上，三维空间各个方向的力。本测头克服了现有技术开启力不均匀的缺点，提高了测量精度。

公开(公告)号：CN2066134U

公开(公告)日：1990-11-21

申请号：CN89217594.X

申请日：1989-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  王娜君

IPC: G01L1/20

Abstract: 一种用于机器人的六维力/力矩传感器，主要特征在于设计了垂直筋与水平筋相连，以水平筋作为垂直筋下端支承的结构。本传感器，灵敏度高，刚性好，动特性优良，整个传感器为一体结构，特性对于测量Fz分力，克服了现有传感器灵敏度低的问题。各分力和分力矩的相互干扰不超过5％，自振频率在750-780Hz，测力范围最大为100N，测力矩最大为500N-cm，允许较大超载。

公开(公告)号：CN2037661U

公开(公告)日：1989-05-17

申请号：CN88213999

申请日：1988-09-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  李晋年 ,  周明 ,  曲原 ,  王惠宾

IPC: B24B3/00

Abstract: 该实用新型液体静压轴承，实现了轴承副的液体摩擦。轴承不会磨损，可长期保证主轴的运动精度，且由于采用了分离式传动，消除了主电机引起的振动对机床的影响，可对研磨精度要求较高的金刚石刀具进行加工。