公开(公告)号：CN87100048A

公开(公告)日：1988-04-13

申请号：CN87100048

申请日：1987-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  蔡礼君

IPC: G01L5/00 ,  G01N3/58

Abstract: 一种应变式六筋结构切削测力仪，是根据弹性 体纯拉、压和纯剪切应变量的大小，只与弹性体的 截面有关。与其长度无关的理论，所设计的六筋结 构切削测力仪。其特点是，具有高刚度、高灵敏高、 高固有频率，可广泛用于机械切削三向力的测量， 特别适用于动态切削力的测量。

公开(公告)号：CN1012012B

公开(公告)日：1991-03-13

申请号：CN87100048

申请日：1987-01-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  蔡礼君

IPC: G01L5/16 ,  G01N3/58

Abstract: 一种应变式六筋结构切削测力仪。是根据弹性体纯拉、压和纯剪切应变量的大小。只与弹性体的截面有关。与其长度无关的理论。所设计的六筋结构切削测力仪。其特点是，具有高刚度、高灵敏度、高固有频率。可广泛用于机械切削三向力的测量，特别适用于动态切削力的测量。

公开(公告)号：CN2032318U

公开(公告)日：1989-02-08

申请号：CN88201893

申请日：1988-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 袁哲俊 ,  蔡礼君

IPC: G01L1/22

Abstract: 本实用新型为机器人传感技术，其原理是一种利用接触微力来判断焊缝准确位置的触摸识别传感器，传感器采用电阻应变片，轴向(Z向)采用了剪幅式弹性元件，水平方向(X、Y向)采用了悬臂梁弹性体结构，本系统具有较高的灵敏度、刚度和抗干扰性，具有很高的实用价值。