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公开(公告)号：CN119117323A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411412716.2
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U70/20
Abstract: 一种仿生可控磁吸式无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，为解决无人机在回收过程中处于悬停或者飞行状态，仅采用磁吸的方式进行回收，可能导致回收的稳定性差，最终导致回收失败。本发明包括磁性捕获头和磁吸式捕获机构，磁性捕获头安装于无人机；磁吸式捕获机构设有机械爪和用于产生磁场的电磁铁组件，机械爪安装于电磁铁组件并可张开或闭合，电磁铁组件连接运输机并可摆动；机械爪张开，磁吸式捕获机构随运输机移动至磁性捕获头处，磁性捕获头处于机械爪的捕获区域内，电磁铁组件通电并产生磁场，磁性捕获头被吸附至机械爪的夹持区域内，机械爪闭合并夹持磁性捕获头，以实现无人机的捕获。本发明主要用于无人机的回收。
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