公开(公告)号：CN111753244A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010619030.6

申请日：2020-07-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王松艳 ,  晁涛 ,  蒋瑞晔 ,  杨明

IPC: G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿迭代思想的Lambert变轨问题改进求解方法。步骤1：计算转移角θ、辅助变量c和辅助变量s；步骤2：根据步骤1的转移角和辅助变量，确定轨道形状；步骤3：当Δt＞Δtp时，则转移轨道为椭圆轨道，并求解；步骤4：当Δt＜Δtp时，则转移轨道为双曲线轨道，并求解；步骤5：当Δt＝Δtp时，则转移轨道为抛物线轨道，并求解；步骤6：将步骤3-5中的将Lambert变轨问题解析方程表示成圆锥曲线半长轴的函数，计算圆锥曲线半通径；步骤7：计算变轨点速度和交汇点速度；步骤8：证明基于牛顿迭代思想的Lambert变轨问题改进求解方法的高效准确性。本发明为了提高航天器交会中的Lambert变轨问题的求解速度。

公开(公告)号：CN112000121B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202010677274.X

申请日：2020-07-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王松艳 ,  晁涛 ,  蒋瑞晔 ,  杨明

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多服务飞行器空间在轨服务燃料最优轨道的设计方法。步骤1：确定任务飞行器Bn和服务飞行器Sn轨道；步骤2：基于步骤1的轨道，在可行转移时间区间内选取多个转移时间；步骤3：当变轨点为Y1时，确定燃料最省转移轨道；步骤4：确定最优预设变轨点；步骤5：根据最优预设变轨点，确定最佳变轨区间；步骤6：在最优预设变轨区间内，对转移时间进行细分；步骤7：在最佳变轨区间内，求解转移轨道；步骤8：确定燃料最优的服务飞行器S2,S3,…,SM的转移轨道；步骤9：改变预设变轨点数量N。本发明用以解决解决空间在轨服务任务中多个服务飞行器同时服务于多个共面轨道任务飞行器且使总燃料消耗最省的问题。

公开(公告)号：CN112000121A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010677274.X

申请日：2020-07-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王松艳 ,  晁涛 ,  蒋瑞晔 ,  杨明

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种多服务飞行器空间在轨服务燃料最优轨道的设计方法。步骤1：确定任务飞行器Bn和服务飞行器Sn轨道；步骤2：基于步骤1的轨道，在可行转移时间区间内选取多个转移时间；步骤3：当变轨点为Y1时，确定燃料最省转移轨道；步骤4：确定最优预设变轨点；步骤5：根据最优预设变轨点，确定最佳变轨区间；步骤6：在最优预设变轨区间内，对转移时间进行细分；步骤7：在最佳变轨区间内，求解转移轨道；步骤8：确定燃料最优的服务飞行器S2,S3,…,SM的转移轨道；步骤9：改变预设变轨点数量N。本发明用以解决解决空间在轨服务任务中多个服务飞行器同时服务于多个共面轨道任务飞行器且使总燃料消耗最省的问题。