公开(公告)号：CN117262256A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311189872.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨国财 ,  龙沁 ,  甄爽 ,  朱映远 ,  史士财 ,  刘宏

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种捕获非合作喷管的空间机器人系统及捕获方法，它涉及一种空间机器人系统及捕获方法。本发明为了解决现有抓捕方式存在抓捕过程中目标姿态变化大，不利于组合体稳定的问题。本发明所述系统包括服务飞行器、机械臂、手眼相机、全局相机、抓捕喷管的末端执行器；全局相机和机械臂安装在服务飞行器上，手眼相机和抓捕喷管的末端执行器安装在机械臂的末端。本发明属于航空航天领域。

公开(公告)号：CN117262256B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311189872.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨国财 ,  龙沁 ,  甄爽 ,  朱映远 ,  史士财 ,  刘宏

IPC: B64G4/00

Abstract: 一种捕获非合作喷管的空间机器人系统及捕获方法，它涉及一种空间机器人系统及捕获方法。本发明为了解决现有抓捕方式存在抓捕过程中目标姿态变化大，不利于组合体稳定的问题。本发明所述系统包括服务飞行器、机械臂、手眼相机、全局相机、抓捕喷管的末端执行器；全局相机和机械臂安装在服务飞行器上，手眼相机和抓捕喷管的末端执行器安装在机械臂的末端。本发明属于航空航天领域。