公开(公告)号：CN110515392A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201910790123.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 晁涛 ,  王松艳 ,  杨明 ,  王雨潇 ,  张登辉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提出了一种面向性能恢复的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法，属于吸气式高超声速飞行器轨迹跟踪控制技术领域。所述方法包括一、获得具体的发动机安全约束边界；二、根据所述最低速度约束和速度期望轨迹设置高超声速飞行器速度跟踪误差上限；三、针对高超声速飞行器纵向速度动态，采用动态逆控制方法获取速度子系统的节流率控制律；四、针对高超声速飞行器高度动态，采用反步法将系统动态模型转化为误差动态模型获取反步控制律；五、建立控制策略实现发动机的再启动；六、计算获取发动机的在启动条件；七、当飞行器达到在启动条件后，发动机重新点火，完成推进系统的性能恢复，切换回标称控制器，进而实现原期望轨迹的再次跟踪。

公开(公告)号：CN109241617A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811019945.2

申请日：2018-09-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王雨潇 ,  晁涛 ,  王松艳 ,  杨明

IPC: G06F17/50 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明提出了一种基于系统分类的制导控制半实物仿真系统可信度评估方法，属于仿真系统可信度评估技术领域。所述方法根据不同的系统类型，设计相应的性能指标和评估实验方案，适用于复杂系统可信度评估难以直接应用数据相似性分析方法的情况。该方法能够适用于多类型组合的复杂系统可信度评估；同时，该方法能够适用于数据相似性分析难以应用的情况。