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公开(公告)号：CN114415135A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210079486.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法，涉及雷达自适应检测技术领域，针对现有技术中检测器在韦布尔分布杂波中会出现检测性能下降的问题，本申请提出了一种RWVI‑CFAR检测器，该检测器在均匀的韦布尔杂波环境中具有很小的CFAR损失，在多目标环境中具有接近TOS‑CFAR的检测性能，在杂波边缘环境中具有优于TGO‑CFAR的虚警控制能力，有效解决了检测器在韦布尔分布杂波中会出现检测性能下降的问题。RWVI‑CFAR检测器通过设计一种自适应目标剔除算法，有效解决了VI‑CFAR在双侧都存在干扰目标的环境下，检测性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN113504521A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110774195.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于多目标环境下的基于混合模型的恒虚警检测方法，涉及雷达目标检测领域。本发明是为了解决目前在多目标环境的恒虚警检测方法还存在干扰目标对参数估计的影响较大进而导致了检测性能下降的问题。本发明包括：获取雷达回波数据；建立非均匀的检测背景的韦布尔分布和目标分布的概率密度混合模型；将雷达回波数据输入到对数放大器进行对数处理，获得观测数据X＝[x1,x2,x3,…,xN]；引入隐变量Z＝[z1,z2,…,zN]表示观测数据X＝[x1,x2,x3,…,xN]的样本属性，构建关于F＝{X,Z}的对数似然函数；利用期望最大化算法对F＝{X,Z}的对数似然函数进行优化，获得Gumbel分布的尺度参数和位置参数；根据获得的Gumbel分布的尺度参数和位置参数获取检测阈值，并利用检测阈值判断待检测单元是否存在目标。本发明用于对恒虚警进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415135B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210079486.7
申请日：2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法，涉及雷达自适应检测技术领域，针对现有技术中检测器在韦布尔分布杂波中会出现检测性能下降的问题，本申请提出了一种RWVI‑CFAR检测器，该检测器在均匀的韦布尔杂波环境中具有很小的CFAR损失，在多目标环境中具有接近TOS‑CFAR的检测性能，在杂波边缘环境中具有优于TGO‑CFAR的虚警控制能力，有效解决了检测器在韦布尔分布杂波中会出现检测性能下降的问题。RWVI‑CFAR检测器通过设计一种自适应目标剔除算法，有效解决了VI‑CFAR在双侧都存在干扰目标的环境下，检测性能下降的问题。
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公开(公告)号：CN113505697B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110780097.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于U‑Net网络的高频地波雷达杂波分类方法，属于雷达杂波分类领域。本发明解决了现有对高频地波雷达杂波的分类方法准确率不高的问题。本发明方法包括：获取高频地波雷达回波的距离多普勒谱；对距离多普勒谱进行预处理，得到电离层杂波增强谱和一阶海杂波增强谱；利用训练集对电离层杂波识别网络和一阶海杂波识别网络进行训练，得到训练好的电离层杂波识别网络和一阶海杂波识别网络；将待分类的高频地波雷达杂波同时输入训练好的电离层杂波识别网络和一阶海杂波识别网络，得到两种杂波识别结果；将电离层杂波识别结果和一阶海杂波识别结果进行合并，得到高频地波雷达回波距离多普勒谱的杂波分类结果。本发明用于高频地波雷达杂波的分类。
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公开(公告)号：CN113504521B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110774195.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于多目标环境下的基于混合模型的恒虚警检测方法，涉及雷达目标检测领域。本发明是为了解决目前在多目标环境的恒虚警检测方法还存在干扰目标对参数估计的影响较大进而导致了检测性能下降的问题。本发明包括：获取雷达回波数据；建立非均匀的检测背景的韦布尔分布和目标分布的概率密度混合模型；将雷达回波数据输入到对数放大器进行对数处理，获得观测数据X＝[x1,x2,x3,…,xN]；引入隐变量Z＝[z1,z2,…,zN]表示观测数据X＝[x1,x2,x3,…,xN]的样本属性，构建关于F＝{X,Z}的对数似然函数；利用期望最大化算法对F＝{X,Z}的对数似然函数进行优化，获得Gumbel分布的尺度参数和位置参数；根据获得的Gumbel分布的尺度参数和位置参数获取检测阈值，并利用检测阈值判断待检测单元是否存在目标。本发明用于对恒虚警进行检测。
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公开(公告)号：CN113608213A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110886593.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于船用雷达信息融合的海上目标联合检测方法，涉及船用雷达技术领域，针对现有技术中单部雷达往往具备固定方位的遮挡，存在一定探测盲区，导致盲区内的态势无法观测，盲区内的目标也无法有效进行跟踪的问题，包括：一：获取两部雷达视频；二：获取两部雷达视频分别对应的极坐标系，并将极坐标系转换为直角坐标系；三：将两部雷达视频由各自的直角坐标系统一到一致参考点CCRP直角坐标系下；四：利用融合策略将一致参考点CCRP直角坐标系下的两部雷达视频进行融合；五：输出融合后的图像。本申请能够解决两部雷达由于安装位置，或者雷达本身的原因造成的盲区、信息利用不全面、并且盲区内的目标也无法有效进行跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN113505697A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110780097.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于U‑Net网络的高频地波雷达杂波分类方法，属于雷达杂波分类领域。本发明解决了现有对高频地波雷达杂波的分类方法准确率不高的问题。本发明方法包括：获取高频地波雷达回波的距离多普勒谱；对距离多普勒谱进行预处理，得到电离层杂波增强谱和一阶海杂波增强谱；利用训练集对电离层杂波识别网络和一阶海杂波识别网络进行训练，得到训练好的电离层杂波识别网络和一阶海杂波识别网络；将待分类的高频地波雷达杂波同时输入训练好的电离层杂波识别网络和一阶海杂波识别网络，得到两种杂波识别结果；将电离层杂波识别结果和一阶海杂波识别结果进行合并，得到高频地波雷达回波距离多普勒谱的杂波分类结果。本发明用于高频地波雷达杂波的分类。
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