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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119987974A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510445993.1
申请日：2025-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明涉及计算机深度学习技术领域，特别涉及一种深度学习任务混合部署方法及系统。其方法包括：S1.用户通过Kubernetes原生接口提交任务；S2.任务调度优化器根据资源需求和服务等级分析任务并分配至合适节点；S3.SLO管理器跟踪系统各项性能指标的实时数据，并将实时数据与预先设定的服务等级目标进行对比；S4.Koordlet组件在目标节点上执行具体的资源分配操作；S5.流量安全监控器对各节点之间的数据流进行实时监测。本发明通过分析深度学习任务资源使用的周期性规律，提出针对不同类型资源的混合部署的策略，实现在线与离线任务的动态资源共享，同时确保系统在高负载条件下仍能稳定高效运行。
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公开(公告)号：CN120039421A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510157073.X
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化可变形机构，属于航天和机器人技术领域。包括四组模块、第一舵机驱动和第二舵机驱动，四组模块分别为模块Ⅰ、模块Ⅱ、模块Ⅲ和模块Ⅳ，模块Ⅰ的一侧与模块Ⅳ的另一侧边部铰接，模块Ⅰ的另一侧、模块Ⅱ的一侧中部铰接，模块Ⅱ的另一侧与模块Ⅲ的一侧边部通过第一舵机驱动连接，模块Ⅲ的另一侧与模块Ⅳ的一侧中部通过第二舵机驱动连接。本发明创新性地引入了五种独特构型，通过合理的设计，实现舵机驱动整个机构运转实现构型的相互流畅、快速切换，极大地拓宽了装备的功能边界，增强适应性，减小外部环境的制约，轻松满足多样化的任务需求。
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公开(公告)号：CN119551223A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411701215.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种新型空间一维桁架在轨组装机构，通过在轨增材制造杆件提供装配素材，使用装配工具自动夹取、安装杆件；可以实现一维桁架可拓展式建造，基于不同需求建造对应长度的桁架，实现“所需即所建”。本发明包括定位平台、装配工具、移动部件和杆件存储工装，还包括杆件存储工装和组装操作面；组装操作面、移动部件和杆件存储工装都设置在基板上方，组装操作面上方设置有定位平台，定位平台上方拼接有竖杆，移动部件另一端设置有装配工具装配工具包括侧臂丝杆、侧臂转台和主臂丝杆；移动部件一端固定设置有侧臂转台，侧臂转台外侧设置有侧臂丝杆，侧臂丝杆两端均设置有主臂丝杆，主臂丝杆一端设置有杆件夹取机构。
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公开(公告)号：CN120003726A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510152552.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多模块双向变构型机构，属于航天技术领域。包括第一模块、第二模块、第一铰链组和第二铰链组，所述第一模块、第二模块均为等边直角三角形，第一模块、第二模块的数量均为四个，第一模块、第二模块交替连接，相邻的第一模块、第二模块的下部斜边通过第二铰链组连接，相邻的第一模块、第二模块的上部直角边通过第一铰链组连接。本发明通过巧妙的结构设计及驱动布局，解决了了以往复杂变形结构驱动数量多，控制系统复杂的问题，仅通过一个或者两个驱动，便可实现构型切换，轻量化、小型化的设计，增加了其适应性，便于控制成本。
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