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公开(公告)号:CN112671680B
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202110073197.1
申请日:2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种改进误码性能的基于多倍带宽采样的LoRa解调方法。应用多倍带宽的采样频率对LoRa符号作时域采样;对采样点进行DeChirp运算;再对离散样点抽取单倍带宽采样点,估计LoRa符号的频率跳变点时刻;形成的估计值生成辅助变换信号,对DeChirp运算后的采样点进行时频关系变换,并整合为整段信号;对变换后的多倍带宽采样信号进行离散傅里叶变换运算;对离散傅里叶变换运算后的频谱利用谱峰搜索的LoRa解调方法恢复出原始信息。本发明基于多倍带宽采样的LoRa解调方法可改善远距离传输时低信噪比条件下的LoRa信号解调的误码性能,同时改善存在同步偏移时LoRa信号解调的误码性能。
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公开(公告)号:CN111970693A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010783227.3
申请日:2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的LoRa物联网基于物理层波形的安全加密方法。步骤1:生成合法接收方共享的加密秘钥;步骤2:利用步骤1的秘钥生成循环移位加密因子;步骤3:利用步骤2得到的循环移位加密因子加密循环移位值;步骤4:发送端利用步骤3的加密后的循环移位值调制LoRa信号;步骤5:接收端对LoRa加密信号的解调和解密,得到信息。相比现有LoRa物联网在网络层和应用层的信息加密方法,本发明利用无线信道的随机性提取合法通信节点间的无线信道秘钥,对LoRa物理层调制波形进行加密,进一步提高了LoRa物联网的安全级别。
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公开(公告)号:CN113194053A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110315194.4
申请日:2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种高速传输的基于分数傅里叶变换的多路LoRa(MuLoRa)调制解调方法。分析单路LoRa的分数域谱特性,得到其分数域特性后,传输信息经过分数域调制得到LoRa的分数域离散谱;通过分数域调制得到单路LoRa分数域离散谱是线性独立;所有单路LoRa分数域离散谱经过信息调制端的线性叠加运算和分数傅里叶逆变换得到MuLoRa的时域波形向外发送;接收端对MuLoRa信号单倍采样后,得到各路LoRa信号叠加的时域离散信号;经过分数傅里叶变换得到各路信号所对应的分数域离散谱;通过谱峰检测获得各路信号对应的Km,从而得到MuLoRa调制信号的原始传输信息。本发明用以解决目前LoRa技术传输速率有限的问题,也可为LoRa提供一种有效减少碰撞的多址接入方式。
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公开(公告)号:CN109743272A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201910054531.1
申请日:2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明是宽带专网系统高精度的干扰对齐窄带干扰抑制算法。本发明通过双门限法检测干扰簇及其个数,若存在,则进行干扰抑制处理。利用FFT与CZT的结合对局部频谱实现了NBI频率的精估计,提高了受NBI影响的群组用户的NBI频率估计的精度;利用频谱搬移实现了NBI与OFDM子载波的干扰对齐,降低了NBI的频谱泄漏,改善了存在窄带干扰时OFDM宽带专网系统的BER性能。本发明提高了宽带专网系统频域置零窄带干扰抑制算法的BER性能,对5G时代NB-IoT窄带网络与宽带专网系统的共存与兼容、提高宽带专网系统对环境的普适性具有重要的理论及应用价值。
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公开(公告)号:CN111970693B
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202010783227.3
申请日:2020-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W12/03 , H04W12/041 , H04W12/0433 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种低复杂度的LoRa物联网基于物理层波形的安全加密方法。步骤1:生成合法接收方共享的加密秘钥;步骤2:利用步骤1的秘钥生成循环移位加密因子;步骤3:利用步骤2得到的循环移位加密因子加密循环移位值;步骤4:发送端利用步骤3的加密后的循环移位值调制LoRa信号;步骤5:接收端对LoRa加密信号的解调和解密,得到信息。相比现有LoRa物联网在网络层和应用层的信息加密方法,本发明利用无线信道的随机性提取合法通信节点间的无线信道秘钥,对LoRa物理层调制波形进行加密,进一步提高了LoRa物联网的安全级别。
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公开(公告)号:CN119148754A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411560294.3
申请日:2024-11-04
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM脉宽调制的等离子推进控制系统,涉及动力推进无人机技术领域,系统包括供电模块、稳压模块、控制模块、驱动模块、反馈模块和执行模块,其中稳压模块用于供给稳定电压,输出给控制模块和反馈模块,控制模块用于解算姿态传感器数据,驱动模块通过改变高压干簧继电器的通断将低压信号转换成高压信号,反馈模块用于采集等离子无人机加速度和角速度,为控制模块提供姿态反馈,执行模块用于产生离子风,为等离子无人机提供动力,供电模块连接稳压模块、驱动模块和执行模块,稳压模块连接控制模块和反馈模块,本发明提供的等离子推进控制系统可以实现等离子无人机的姿态控制和不包含偏航控制的5自由度位姿级联控制。
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公开(公告)号:CN109743272B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201910054531.1
申请日:2019-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明是宽带专网系统高精度的干扰对齐窄带干扰抑制算法。本发明通过双门限法检测干扰簇及其个数,若存在,则进行干扰抑制处理。利用FFT与CZT的结合对局部频谱实现了NBI频率的精估计,提高了受NBI影响的群组用户的NBI频率估计的精度;利用频谱搬移实现了NBI与OFDM子载波的干扰对齐,降低了NBI的频谱泄漏,改善了存在窄带干扰时OFDM宽带专网系统的BER性能。本发明提高了宽带专网系统频域置零窄带干扰抑制算法的BER性能,对5G时代NB‑IoT窄带网络与宽带专网系统的共存与兼容、提高宽带专网系统对环境的普适性具有重要的理论及应用价值。
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公开(公告)号:CN112671680A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202110073197.1
申请日:2021-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种改进误码性能的基于多倍带宽采样的LoRa解调方法。应用多倍带宽的采样频率对LoRa符号作时域采样;对采样点进行DeChirp运算;再对离散样点抽取单倍带宽采样点,估计LoRa符号的频率跳变点时刻;形成的估计值生成辅助变换信号,对DeChirp运算后的采样点进行时频关系变换,并整合为整段信号;对变换后的多倍带宽采样信号进行离散傅里叶变换运算;对离散傅里叶变换运算后的频谱利用谱峰搜索的LoRa解调方法恢复出原始信息。本发明基于多倍带宽采样的LoRa解调方法可改善远距离传输时低信噪比条件下的LoRa信号解调的误码性能,同时改善存在同步偏移时LoRa信号解调的误码性能。
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