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公开(公告)号：CN115647793B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211178405.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置与装配方法，涉及发动机装配测量技术领域。解决了多级回转部件在间隙堆叠时，装配误差大导致的回转部件转动不平衡现象，进而导致大型高速回转设备在工作过程中产生噪声和振动，并直接影响到整机的性能和使用寿命的问题。本发明包括装配装置实体、数据采集装置和上位机；装配装置实体通过数据采集装置与上位机建立数据通讯，上位机建立虚拟装配模型；根据所述装配装置，得出一种装配方法，根据所述装配方法获得虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度，利用所述虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度对装配过程进行控制。本发明适用于控制回转部件的装配过程。
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公开(公告)号：CN115420178A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211126706.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件测量装置、方法及同轴度获取方法，涉及发动机装配测量技术领域。解决间隙和过盈配合混合堆叠的多级回转部件装配测量问题。方法包括：回转部件固定于调心调倾工作台；控制气浮回转主轴带动回转部件旋转，左下径向电感传感器测部件的径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器测部件倾斜量；右上轴向电感传感器测部件垂直度，左上径向电感传感器测部件考虑加工误差时的同心度；左上径向超声波传感器替换左上径向电感传感器，测间隙配合部件同心度；右上径向超声波传感器替换右上轴向电感传感器，测过盈配合部件同轴度；根据测量获得的数据计算获得混合堆叠后的回转部件累积偏心误差。用于回转部件装配领域。
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公开(公告)号：CN113639667B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110874218.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于漂移量反馈的纳弧度量级三维角度测量方法与装置；该装置由半导体激光光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、偏振分光镜、转折镜、偏转镜、准直物镜组、面阵CCD、四象限位置探测器、固定平面反射镜以及反射靶标组成；该方法赋予反射靶标在光轴方向上的不对称性，使测量光束携带被测物俯仰角、偏航角信息的同时，敏感于被测物滚转角变化，从而使仪器装置具有对被测物三维角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN113639667A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110874218.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于漂移量反馈的纳弧度量级三维角度测量方法与装置；该装置由半导体激光光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、偏振分光镜、转折镜、偏转镜、准直物镜组、面阵CCD、四象限位置探测器、固定平面反射镜以及反射靶标组成；该方法赋予反射靶标在光轴方向上的不对称性，使测量光束携带被测物俯仰角、偏航角信息的同时，敏感于被测物滚转角变化，从而使仪器装置具有对被测物三维角度变化的探测能力；具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN115540729A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211126459.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机匣测量装置、基于龙门数字孪生的机匣智能测量装置和方法，涉及发动机零部件的测量技术领域。解决机匣测量困难的问题。方法包括：机匣固定于调心调倾工作台；数据采集装置将机匣测量装置上传上位机进行数据计算；上位机控制气浮回转主轴带动机匣旋转，左下径向电感传感器测机匣径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器检测机匣倾斜量；根据径向基准面偏心量和倾斜量调节调心调倾工作台；左上径向电感传感器测机匣外壁径向测量面轮廓信息，右上轴向电感传感器测机匣轴向测量面轮廓信息，内腔径向电感传感器测机匣径向测量面轮廓信息；数据采集装置采集机匣测量装置测量信息至上位机；上位机指导机匣测量装置机测量。用于零部件的测量校准领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113720279B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110876134.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于空间光调制的纳弧度量级三维角度测量方法与装置；该装置由半导体激光光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、偏振分光镜、转折镜、透射式空间光调制器、准直物镜组、面阵CCD、四象限位置探测器、固定平面反射镜以及反射靶标组成；该方法赋予反射靶标在光轴方向上的不对称性，使测量光束携带被测物俯仰角、偏航角信息的同时，敏感于被测物滚转角变化，从而使仪器装置具有对被测物三维角度变化的探测能力；由于本发明利用准直物镜组极大提高物镜焦距，因此具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；利用凸透镜以及多狭缝光阑，同时利用四象限位置探测器与透射式空间光调制器进行漂移量反馈，提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN113639675B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110876114.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于变形镜补偿的纳弧度量级三维角度测量方法与装置；该装置由半导体激光光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、偏振分光镜、转折镜、变形镜、准直物镜组、面阵CCD、四象限位置探测器、固定平面反射镜以及反射靶标组成；该方法赋予反射靶标在光轴方向上的不对称性，使测量光束携带被测物俯仰角、偏航角信息的同时，敏感于被测物滚转角变化，从而使仪器装置具有对被测物三维角度变化的探测能力；由于本发明利用准直物镜组极大提高物镜焦距，因此具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；利用凸透镜以及多狭缝光阑，同时利用四象限位置探测器与变形镜进行漂移量反馈，提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN113639675A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110876114.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于变形镜补偿的纳弧度量级三维角度测量方法与装置；该装置由半导体激光光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、偏振分光镜、转折镜、变形镜、准直物镜组、面阵CCD、四象限位置探测器、固定平面反射镜以及反射靶标组成；该方法赋予反射靶标在光轴方向上的不对称性，使测量光束携带被测物俯仰角、偏航角信息的同时，敏感于被测物滚转角变化，从而使仪器装置具有对被测物三维角度变化的探测能力；由于本发明利用准直物镜组极大提高物镜焦距，因此具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；利用凸透镜以及多狭缝光阑，同时利用四象限位置探测器与变形镜进行漂移量反馈，提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN116793212A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310596870.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件同轴度测量方法及装置，涉及发动机装配测量技术领域。解决间隙和过盈配合混合堆叠的多级回转部件装配测量问题。方法包括：回转部件固定于调心调倾工作台；控制气浮回转主轴带动回转部件旋转，左下径向电感传感器测部件的径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器测部件倾斜量；右上轴向电感传感器测部件垂直度，左上径向电感传感器测部件考虑加工误差时的同心度；左上径向超声波传感器替换左上径向电感传感器，测间隙配合部件同心度；右上径向超声波传感器替换右上轴向电感传感器，测过盈配合部件同轴度；根据测量获得的数据计算获得混合堆叠后的回转部件累积偏心误差。用于回转部件装配领域。
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公开(公告)号：CN115647793A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211178405.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于数字孪生的大型高速回转装备间隙堆叠装配装置与装配方法，涉及发动机装配测量技术领域。解决了多级回转部件在间隙堆叠时，装配误差大导致的回转部件转动不平衡现象，进而导致大型高速回转设备在工作过程中产生噪声和振动，并直接影响到整机的性能和使用寿命的问题。本发明包括装配装置实体、数据采集装置和上位机；装配装置实体通过数据采集装置与上位机建立数据通讯，上位机建立虚拟装配模型；根据所述装配装置，得出一种装配方法，根据所述装配方法获得虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度，利用所述虚拟装配模型和多级回转部件间隙堆叠的最佳同轴度对装配过程进行控制。本发明适用于控制回转部件的装配过程。
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