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公开(公告)号：CN109000557A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810446870.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01B11/002 , G01B11/24
Abstract: 本发明一种核燃料棒位姿自动识别方法属于机器视觉与核电装备制造自动化技术领域；所述方法包括以下三个步骤：步骤a、提取核燃料棒下端塞的图像特征；步骤b、计算核燃料棒下端塞的空间位姿信息；步骤c、按照空间位姿信息，组装核燃料棒；本发明自动识别方法能够监测核燃料棒的形状变化及位姿变化，为核燃料棒与栅板的自动化组装提供装置基础及理论基础，有利于实现核燃料棒束的自动化组装，不仅可以提高核电装备制造的安全性，而且可以大幅提高核电装备制造的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108801135A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810447985.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明核燃料棒位姿自动识别装置属于机器视觉与核电装备制造自动化技术领域；该装置包括正交布置的第一相机和第二相机，第一相机光轴方向平行于Z轴，图像的横纵坐标分别平行于X轴和Y轴，第二相机光轴方向平行于X轴，图像的横纵坐标分别平行于Y轴和Z轴；基于所述的位移信息、偏转角和方向角，识别出核燃料棒下端塞与栅板之间的相对位置和核燃料棒下端塞开口槽与栅板之间的相对姿态；本发明核燃料棒位姿自动识别装置能够监测核燃料棒的形状变化及位姿变化，为核燃料棒与栅板的自动化组装提供装置基础及理论基础，有利于实现核燃料棒束的自动化组装，不仅可以提高核电装备制造的安全性，而且可以大幅提高核电装备制造的智能化水平。
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公开(公告)号：CN108801135B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810447985.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明核燃料棒位姿自动识别装置属于机器视觉与核电装备制造自动化技术领域；该装置包括正交布置的第一相机和第二相机，第一相机光轴方向平行于Z轴，图像的横纵坐标分别平行于X轴和Y轴，第二相机光轴方向平行于X轴，图像的横纵坐标分别平行于Y轴和Z轴；基于所述的位移信息、偏转角和方向角，识别出核燃料棒下端塞与栅板之间的相对位置和核燃料棒下端塞开口槽与栅板之间的相对姿态；本发明核燃料棒位姿自动识别装置能够监测核燃料棒的形状变化及位姿变化，为核燃料棒与栅板的自动化组装提供装置基础及理论基础，有利于实现核燃料棒束的自动化组装，不仅可以提高核电装备制造的安全性，而且可以大幅提高核电装备制造的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106123772B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610387540.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种核燃料棒位姿自动识别装置与方法属于机器视觉与核电装备制造自动化技术领域；该装置包括正交布置的第一相机和第二相机，第一相机光轴方向平行于Z轴，图像的横纵坐标分别平行于X轴和Y轴，第二相机光轴方向平行于X轴，图像的横纵坐标分别平行于Y轴和Z轴；该方法首先提取核燃料棒下端塞的图像特征，然后计算核燃料棒下端塞的空间位姿信息，最后按照空间位姿信息，组装核燃料棒；本发明自动识别装置与方法能够监测核燃料棒的形状变化及位姿变化，为核燃料棒与栅板的自动化组装提供装置基础及理论基础，有利于实现核燃料棒束的自动化组装，不仅可以提高核电装备制造的安全性，而且可以大幅提高核电装备制造的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106123772A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610387540.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明一种核燃料棒位姿自动识别装置与方法属于机器视觉与核电装备制造自动化技术领域；该装置包括正交布置的第一相机和第二相机，第一相机光轴方向平行于Z轴，图像的横纵坐标分别平行于X轴和Y轴，第二相机光轴方向平行于X轴，图像的横纵坐标分别平行于Y轴和Z轴；该方法首先提取核燃料棒下端塞的图像特征，然后计算核燃料棒下端塞的空间位姿信息，最后按照空间位姿信息，组装核燃料棒；本发明自动识别装置与方法能够监测核燃料棒的形状变化及位姿变化，为核燃料棒与栅板的自动化组装提供装置基础及理论基础，有利于实现核燃料棒束的自动化组装，不仅可以提高核电装备制造的安全性，而且可以大幅提高核电装备制造的智能化水平。
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公开(公告)号：CN109000557B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810446870.X
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种核燃料棒位姿自动识别方法属于机器视觉与核电装备制造自动化技术领域；所述方法包括以下三个步骤：步骤a、提取核燃料棒下端塞的图像特征；步骤b、计算核燃料棒下端塞的空间位姿信息；步骤c、按照空间位姿信息，组装核燃料棒；本发明自动识别方法能够监测核燃料棒的形状变化及位姿变化，为核燃料棒与栅板的自动化组装提供装置基础及理论基础，有利于实现核燃料棒束的自动化组装，不仅可以提高核电装备制造的安全性，而且可以大幅提高核电装备制造的智能化水平。
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