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公开(公告)号：CN104811115A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510178195.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法，属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数Kp2、积分系数KI参数实现注入复合信号中直流分量闭环控制。通过合理设计准比例谐振控制器的比例增益系数Kp1、积分增益系数KR和截止频率ωc，使其在谐振频率ω0附近能实注入现复合注入信号中高频正弦信号无静差控制。比例积分-准比例谐振控制器能准确的控制注入复合电流信号的大小，减小电流谐波含量的同时并能够避免电压注入法电感参数辨识实验中可能出现的过流问题。适用于不同型号电机，具有更强的通用性。
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公开(公告)号：CN116779070A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310707461.1
申请日：2023-06-14
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本公开揭示了一种轴承钢打滑蹭伤的微观磨损研究方法，包括：S100：建立包括压头和基底的轴承钢粘着磨损分子动力学模型；S200：对所述轴承钢粘着磨损分子动力学模型进行预处理；S300：在完成模型预处理后，将压头下移和基底接触，并监测压头受到的力和发生的位移，以实时输出压头与基底间的接触载荷；S400：对压头施加不同载荷并在基底上作横向往复运动，以模拟主轴承滚动体与滚道之间的相对滑动粘着磨损过程；S500：采集不同载荷下的模拟数据并对模拟数据可视化，以对轴承钢打滑蹭伤失效进行预测。
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公开(公告)号：CN113689380B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110817763.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的桁架桥梁铆钉锈蚀病害智能识别方法，解决铆钉锈蚀病害传统检测方法成本高、检测结果主观性强、效率低的问题，方法如下：对桥梁全景图像进行分割，筛选发生锈蚀病害的铆钉图像和状态正常的铆钉图像，对原始图像进行数据增广，划分训练集和测试集，采用单阶段检测网络进行铆钉病害类型和位置的精确判定，训练过程中采用类别置信度和位置的加权损失函数监督网络预测误差，判断模型的收敛状态。基于桁架桥梁铆钉空间分布特征，将网络置信度阈值参数设置为0.6，在网络所有类别预测框中找到类别置信度大于0.6的预测框作为网络最终预测结果。本方法能够对桥梁铆钉锈蚀病害实现精准判别和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106849804A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710249453.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P21/04 , H02P2203/11
Abstract: 为了解决现有基于高频信号注入法内置式永磁同步电机无传感器控制中，产生噪音的问题，提供一种随机频率高频方波电压注入的永磁同步电机转子位置观测器，属于电机控制领域。本发明包括：随机频率信号发生器，用于产生频率相同且相位正交的随机频率注入信号vinj和随机频率解调信号vdem；包络提取装置，用于根据随机频率解调信号vdem，提取α轴高频电流iαh和β轴高频电流iβh的包络线，获得α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu；正交锁相环3，用于根据α轴高频电流包络信号iα,pu和β轴高频电流包络信号iβ,pu，估计出转子的位置。本发明可以广泛的应用于内置式永磁同步电机控制系统中，不需要额外硬件，降低噪音效果明显。
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公开(公告)号：CN113689380A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110817763.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的桁架桥梁铆钉锈蚀病害智能识别方法，解决铆钉锈蚀病害传统检测方法成本高、检测结果主观性强、效率低的问题，方法如下：对桥梁全景图像进行分割，筛选发生锈蚀病害的铆钉图像和状态正常的铆钉图像，对原始图像进行数据增广，划分训练集和测试集，采用单阶段检测网络进行铆钉病害类型和位置的精确判定，训练过程中采用类别置信度和位置的加权损失函数监督网络预测误差，判断模型的收敛状态。基于桁架桥梁铆钉空间分布特征，将网络置信度阈值参数设置为0.6，在网络所有类别预测框中找到类别置信度大于0.6的预测框作为网络最终预测结果。本方法能够对桥梁铆钉锈蚀病害实现精准判别和定位。
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公开(公告)号：CN113689331B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110817433.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种复杂背景下的全景图像拼接方法，如下：在RGB颜色空间用高斯混合模型对原始图像进行建模，去除图像背景像素；对完成背景去除的图像构建多尺度空间，检测图像的局部特征点；采用快速最近邻搜索匹配算法对相邻图像之间的局部特征点进行初步匹配；采用随机采样一致性算法对误匹配的特征点进行筛选，以特征点经过单应性变换与匹配特征点之间距离的平方等于4.0为筛选阈值，获取准确匹配结果；根据单应性矩阵对相邻图像进行位置变换拼接图像；采用直接平均融合法处理图像间的重叠区域，生成全景图像。本方法能够实现复杂背景下的全景图像拼接，消除了大视差图像中背景区域对全景图像拼接的干扰，极大地降低了全景图像获取成本。
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公开(公告)号：CN113689331A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110817433.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种复杂背景下的全景图像拼接方法，如下：在RGB颜色空间用高斯混合模型对原始图像进行建模，去除图像背景像素；对完成背景去除的图像构建多尺度空间，检测图像的局部特征点；采用快速最近邻搜索匹配算法对相邻图像之间的局部特征点进行初步匹配；采用随机采样一致性算法对误匹配的特征点进行筛选，以特征点经过单应性变换与匹配特征点之间距离的平方等于4.0为筛选阈值，获取准确匹配结果；根据单应性矩阵对相邻图像进行位置变换拼接图像；采用直接平均融合法处理图像间的重叠区域，生成全景图像。本方法能够实现复杂背景下的全景图像拼接，消除了大视差图像中背景区域对全景图像拼接的干扰，极大地降低了全景图像获取成本。
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公开(公告)号：CN104811115B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510178195.3
申请日：2015-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于准比例谐振控制的永磁同步电机电感参数辨识系统及方法，属于电机控制领域。本发明是为了解决电压注入法存在过流的问题。本发明通过设计比例积分环节的比例系数Kp2、积分系数KI参数实现注入复合信号中直流分量闭环控制。通过合理设计准比例谐振控制器的比例增益系数Kp1、积分增益系数KR和截止频率ωc，使其在谐振频率ω0附近能实注入现复合注入信号中高频正弦信号无静差控制。比例积分-准比例谐振控制器能准确的控制注入复合电流信号的大小，减小电流谐波含量的同时并能够避免电压注入法电感参数辨识实验中可能出现的过流问题。适用于不同型号电机，具有更强的通用性。
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