公开(公告)号：CN101462562B

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN200910071269.8

申请日：2009-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李满天 ,  孙立宁 ,  黄之峰 ,  李荣熙 ,  王鹏飞 ,  李伟达 ,  钟鸣 ,  郭伟 ,  肖滔

IPC: B62D57/024

Abstract: 基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明的目的在于提供一种适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的爬壁机器人。机器人采用柔性镀铝薄膜履带作为行走装置和吸附装置，滑动底板的一端与滑动导板一端搭接在一起，基板与滑动导板一端部连接，弹簧的一端与一个导向定位杆件连接，弹簧的另一端与滑动导板一端部连接，滑动底板的另一端与主动滚轮支架的主动滚轮支架主体的中部垂直连接，滑动导板的另一端与诱导滚轮支架的诱导滚轮支架主体的中部垂直连接。本发明具有适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的优点，在反恐侦查、高楼探测等方面有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN101462562A

公开(公告)日：2009-06-24

申请号：CN200910071269.8

申请日：2009-01-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李满天 ,  孙立宁 ,  黄之峰 ,  李荣熙 ,  王鹏飞 ,  李伟达 ,  钟鸣 ,  郭伟 ,  肖滔

IPC: B62D57/024

Abstract: 基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明的目的在于提供一种适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的爬壁机器人。机器人采用柔性镀铝薄膜履带作为行走装置和吸附装置，滑动底板的一端与滑动导板一端搭接在一起，基板与滑动导板一端部连接，弹簧的一端与一个导向定位杆件连接，弹簧的另一端与滑动导板一端部连接，滑动底板的另一端与主动滚轮支架的主动滚轮支架主体的中部垂直连接，滑动导板的另一端与诱导滚轮支架的诱导滚轮支架主体的中部垂直连接。本发明具有适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的优点，在反恐侦查、高楼探测等方面有广阔的应用前景。