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公开(公告)号：CN119220840A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411350489.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子束三丝原位增材制造TiZrNbHfTa难熔高熵合金的方法和应用。本发明属于增材制造技术领域。本发明的目的是为了解决目前难熔高熵合金熔点高、难加工和成形的技术问题。本发明的方法：先对目标构件进行三维建模，并进行切片处理；然后采用三丝打印，设置三丝相对位置关系、三丝与基板的角度和距离、设置送丝速度，设置电子束扫描模式；最后进行3D打印。本发明的方法实现了合金成分的灵活调控，以及难熔高熵合金的一体化成形。本发明制备的非等原子比难熔TiZrNbHfTa高熵合金成分均匀，未观察到未熔透情况，具有树枝晶组织，且垂直于沉积方向的晶粒取向随机，具有优异的高温力学性能。
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公开(公告)号：CN111332380B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201911257995.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种气动关节式弹跳腿，包括踝关节、动力小腿和膝关节。其特征在于，所述踝关节包括作为各零部件安装基准且与地面接触的脚掌，由踝关节伺服气缸驱动的相对脚掌转动的脚跟；所述动力小腿包括与脚跟固连的跳跃气缸活塞杆，沿跳跃气缸活塞杆滑动的跳跃气缸缸体；所述膝关节为四杆机构，包括长度确定的下杆、右杆、上杆和由膝关节伺服气缸缸体和活塞杆组成的长度可调的左杆，其四根杆件通过三个铰链和一个固定连接首尾相连构成封闭梯形。本发明使用伺服气缸精确控制踝关节转动角度和膝关节弯曲角度，使用高压气体为动力小腿提供可控的强大爆发力和自缓冲能力，可以模仿动物较高水平的跳跃运动，是一种高效可靠的关节式弹跳腿。
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公开(公告)号：CN110384219A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810364508.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A23L17/60
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋海带打结机，其包括底座和固定在底座上的打结机构、导向机构和夹紧机构，所述打结机构包括由固定在底座上的伺服滑台驱动的打结滑板，由固定在打结滑板两端的两个轴承座支承并相对其转动的圆柱凸轮，由固定在圆柱凸轮端部的气动夹爪驱动的螺旋形打结夹爪；所述导向机构包括通过导向支架与底座相连的导向座，由位于导向座内的压缩弹簧推出的在导向座内孔中滑动的导向柱；所述夹紧机构包括通过夹紧支架与底座相连的夹紧气缸，由夹紧气缸驱动的夹紧夹爪。本发明采用螺旋形打结夹爪通过螺旋运动完成海带打结作业，将复杂的打结动作简化成连续的螺旋运动，使一次打结在1秒内完成。其结构合理、效率高，可自动完成海带打结作业。
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公开(公告)号：CN116590634B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310472602.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高难熔高熵合金高温抗氧化性的方法、高性能难熔高熵合金及其制备和应用。本发明属于高温合金材料领域。本发明的目的是为了解决现有难熔高熵合金在高温条件下固有抗氧化性能较差的技术问题。本发明方法是通过电子束表面处理对铸态难熔高熵合金进行表面重熔和表面原位沉积纯铝层，使合金表面处理层与基体以冶金方式结合，通过调控电子束束流密度和送丝速度等工艺参数获得高质量表面处理层及结合界面，进而提高难熔高熵合金的高温环境稳定性，所述产品及技术可以拓展到其他高熔点高温合金的表面处理，应用于不同类型的高温材料并满足高温服役需求。
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公开(公告)号：CN119885546A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411732262.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种面向无人艇操控系统的传感器虚拟化方法及系统，该方法包括：通过数学建模和仿真技术建立传感器系统模型；使用计算机图形学和虚拟现实技术构建用于传感器测试和评估的虚拟环境；在虚拟环境中通过模拟生成传感器的传感数据；在虚拟环境中通过模拟生成各种噪声及干扰；基于在虚拟环境中传感器的仿真结果对传感器进行性能评估。本发明的法解决了传统的实地测试方法存在的高成本和高风险的问题，通过计算机模拟和仿真技术，在虚拟环境中对声呐、光电跟踪仪等传感器进行全面的测试、评估和优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119134951A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411307654.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大兴安岭供电公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种单相高频链AC‑DC无电解电容变换器优化控制方法，属于电力电子技术领域。为了在无需闭环控制电路情况下实现功率因数校正和软开关，本发明包括变换器和控制器，变换器和控制器通过信号连接；控制器通过采集变换器的信号作为反馈信号，采用SPWM方式生成变换器的驱动脉冲信号，采用移相控制方法、死区自适应控制方法对原边矩阵变换器中的第一串联开关管、第二串联开关管、第三串联开关管和第四串联开关管以及副边整流器的副边第一开关管、副边第二开关管、副边第三开关管和副边第四开关管的频率及脉宽进行优化控制。本发明生成前级矩阵变换器的驱动脉冲信号，消除了传统两级整流电路的直流链路储能电容，减小了体积，节约了硬件成本。
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公开(公告)号：CN118132194A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311756265.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本发明实施例提供了一种面向无人艇操控系统的雷达虚拟化方法，包括：无人艇载雷达设备虚拟化，至少包括：建立虚拟化层、定义接口标准、数据解析与封装、设备驱动程序开发、接口适配器、资源池管理和数据融合与处理；虚拟雷达载荷接入流程，至少包括设计与选型、载荷硬件集成、驱动和接口适配和虚拟化管理，实现物理硬件和软件的集成、接口适配和数据通信，以实现无人艇系统与虚拟雷达载荷的有效集成和协同工作。对无人艇雷达系统进行虚拟化，并将其接入到无人艇操控系统中。
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公开(公告)号：CN117782091A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311753233.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种面向无人艇操控系统的惯性导航载荷虚拟化方法，包括：无人艇载荷惯性导航设备虚拟化，至少包括虚拟传感器建模、运动模拟和姿态估计、数据融合算法、环境模拟和测试、验证和调试，用以将实际的惯性导航设备虚拟化为软件模块或算法，以实现惯性导航功能；虚拟惯性导航载荷接入流程，至少包括确定接口需求、开发数据传输接口、解析和处理数据、集成导航算法、验证和优化，用以将虚拟化的惯性导航载荷接入到无人艇的导航系统中。对无人艇的惯性导航设备进行虚拟化，并将虚拟惯性导航载荷接入到无人艇的操控系统中。
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公开(公告)号：CN117544660A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311531584.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院 , 中船智海创新研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/125 , H04L67/2885 , H04L67/2871 , H04L67/133 , H04L67/104 , H04L47/10 , H04L47/2425 , H04L9/40
Abstract: 本发明提出了一种无人艇集群信息集成和交互方法，包括：面向无人艇集群的分层信息集成和交互机制，基于订阅发布和远程过程调用，单艇中间件和协同中间件配合完成层次化的跨艇、跨集群信息交互；面向无人艇集群信息集成过程的层次化信息交互权限控制方法，通过层次化的方式来控制无人艇集群中的信息交互，以确保数据的安全性和合规性；无人艇集群信息集成过程的动态流量限制方法，在无人艇集群中，根据当前网络状态和负载情况，动态限制数据传输的流量。本发明包括层次化交互、权限控制和动态流量限制等方面的特点，更适合于大规模、复杂任务的无人艇集群应用，提供更高效、可扩展和安全的信息集成和交互机制。
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公开(公告)号：CN114146683A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111369575.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 龙江环保集团股份有限公司
IPC: B01J20/20 , B01J20/30 , C02F11/10 , C02F11/13 , C02F11/00 , C02F1/28 , C02F101/10 , C02F101/20 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种利用污水深度处理混凝污泥制备炭基吸附材料的方法，属于污泥处理与资源化制备技术领域。本发明采用二氧化碳或其与氮气的混合气作为无氧热解氛围，替代传统的氮气氛，将二氧化碳作为活化剂，促进挥发性有机物的裂解，降低焦油的产率，显著提高污泥炭基产品的孔隙率的同时，二氧化碳增强有机物裂解还导致了更强的浓缩效应，使得非晶态铝在炭基产品中的相对含量更高，增加更多的磷吸附位点，使其对有机染料亚甲基蓝和磷酸盐具有较高的吸附量，可用于水环境中污染物的去除。
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