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公开(公告)号:CN109398766B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201811442441.1
申请日:2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种弹道缓冲式星球着陆与科学探测平台,属于抗高过载结构设计技术领域。本发明解决了现有的探测器利用发动机实现着陆缓冲存在的非有效载荷占比大,进而影响有效载荷搭载的问题。它包括竖直设置的侵侧弹头、设置在侵侧弹头上方的壳体、仪器舱、若干刀具及若干被切削件,探测器装设在仪器舱内,所述侵侧弹头的上端为大端,所述壳体固设在侵侧弹头的大端,仪器舱同轴插设在壳体内且沿壳体轴向滑动设置,刀具的数量至少为两个且均布在仪器舱下部,被切削件的数量与刀具的数量相同,若干被切削件均固设在壳体内壁,每个被切削件上靠近刀具的一侧壁上部均加工有限位凹槽,若干刀具的刀尖一一对应设置在若干限位凹槽内。
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公开(公告)号:CN109323884B
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN201811438038.1
申请日:2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件,属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时,取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间,其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索,两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上,且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置,第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣,第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣,每根拉索上均设置有第一破断区域,第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接,第一道封口和第二道封口结构相同。
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公开(公告)号:CN109305393B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201811221189.1
申请日:2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间飞行器用抱爪式捕获锁,涉及空间飞行器连接分离技术领域。本发明解决了现有的对接机构体积及重量大,无法在小型空间飞行器上使用,并且其对接发时的冲击载荷较大的问题。基体为圆筒形且固接在主动对接飞行器上,电动缸通过端盖固接在基体的一端,连接件与推杆之间通过柔性臂固接,定位筒同轴固接在基体上远离电动缸的一端,定位锥同轴套装在定位筒上,第一弹簧套设在定位锥上,且第一弹簧的两端分别与定位锥上的倒钩状一端及基体接触,抱爪呈张开状态时两个爪体上靠近柔性臂的一端分别与两个压块上的第一斜面接触,所述抱锥包括定位罩、连接杆以及圆台段,当进行对接操作时,抱抓锁紧圆台段。
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公开(公告)号:CN109335029B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201811158368.5
申请日:2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置,属于飞行器在轨分离地面模拟与测试领域,特别是涉及一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置。解决了现有气浮仿真平台不可借助外力运动,无法真实反映出飞行器在分离之后运动特性的问题。它包括触发系统、模拟墙、连接单元、气浮模拟小车、大理石平台、护栏和缓冲墙。它主要用于飞行器在轨分离后的地面模拟与测试。
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公开(公告)号:CN109323884A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201811438038.1
申请日:2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor: 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件,属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时,取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间,其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索,两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上,且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置,第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣,第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣,每根拉索上均设置有第一破断区域,第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接,第一道封口和第二道封口结构相同。
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公开(公告)号:CN109398766A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811442441.1
申请日:2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种弹道缓冲式星球着陆与科学探测平台,属于抗高过载结构设计技术领域。本发明解决了现有的探测器利用发动机实现着陆缓冲存在的非有效载荷占比大,进而影响有效载荷搭载的问题。它包括竖直设置的侵侧弹头、设置在侵侧弹头上方的壳体、仪器舱、若干刀具及若干被切削件,探测器装设在仪器舱内,所述侵侧弹头的上端为大端,所述壳体固设在侵侧弹头的大端,仪器舱同轴插设在壳体内且沿壳体轴向滑动设置,刀具的数量至少为两个且均布在仪器舱下部,被切削件的数量与刀具的数量相同,若干被切削件均固设在壳体内壁,每个被切削件上靠近刀具的一侧壁上部均加工有限位凹槽,若干刀具的刀尖一一对应设置在若干限位凹槽内。
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公开(公告)号:CN109335029A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811158368.5
申请日:2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置,属于飞行器在轨分离地面模拟与测试领域,特别是涉及一种气浮式飞行器在轨分离地面模拟与测试装置。解决了现有气浮仿真平台不可借助外力运动,无法真实反映出飞行器在分离之后运动特性的问题。它包括触发系统、模拟墙、连接单元、气浮模拟小车、大理石平台、护栏和缓冲墙。它主要用于飞行器在轨分离后的地面模拟与测试。
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公开(公告)号:CN109305393A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811221189.1
申请日:2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间飞行器用抱爪式捕获锁,涉及空间飞行器连接分离技术领域。本发明解决了现有的对接机构体积及重量大,无法在小型空间飞行器上使用,并且其对接发时的冲击载荷较大的问题。基体为圆筒形且固接在主动对接飞行器上,电动缸通过端盖固接在基体的一端,连接件与推杆之间通过柔性臂固接,定位筒同轴固接在基体上远离电动缸的一端,定位锥同轴套装在定位筒上,第一弹簧套设在定位锥上,且第一弹簧的两端分别与定位锥上的倒钩状一端及基体接触,抱爪呈张开状态时两个爪体上靠近柔性臂的一端分别与两个压块上的第一斜面接触,所述抱锥包括定位罩、连接杆以及圆台段,当进行对接操作时,抱抓锁紧圆台段。
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