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公开(公告)号：CN119877626A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510393821.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 永富建工集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污染底泥处理用疏浚装置，涉及污泥处理相关技术领域，其用于安装到绞吸式挖泥船上，包括所述绞吸式挖泥船上用于安装绞刀的管体，所述管体上设有罩体以及在罩体上开设的通道，水体流经通道的轨迹与管体的摆动轨迹相平行，且所述绞刀布置在通道的中心位置；本发明通过将绞刀布置在罩体上的通道中心位置，在绞刀切割污染底泥过程中，所产生的悬浮物受罩体阻碍难以向罩体外的水体中扩散，且基于吸泥泵的抽吸作用，悬浮物被基本抽离水体，如此在罩体跟随管体摆动行程中，可以有效的减轻对水体的二次污染情况。
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公开(公告)号：CN119711576A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510238012.6
申请日：2025-03-03
Applicant: 永富建工集团有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种污染底泥精准疏浚装置包括框架组件、传感组件、分析组件、清淤组件和控制单元，能够适应河底复杂的水域环境，并且通过传感组件对河底的水文环境信息进行采集，在输送至分析组件分析后，通过控制单元将分析后的污染底泥类别控制清淤组件，根据不同的环境信息控制抽吸管和粉碎机的启闭时间，从而达到根据不同底泥环境采用不同疏浚方式的技术效果以及行走路径和方式，实现精准疏浚。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119750869A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510253668.5
申请日：2025-03-05
Applicant: 永富建工集团有限公司 , 深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于原位联动的全流程底泥治理疏浚系统包括采样单元、原位处理单元、异位疏浚单元、联动控制单元、数据收集单元、数据分析单元和生态监测模块。本发明通过联动控制单元与原位处理单元和异位疏浚单元建立通信连接后，在联动控制单元接收底泥污染程度后，根据设定的阈值通过联动控制单元选择适合河道底泥生态环境的底泥治理单元，根据底泥污染的不同程度选择原位处理单元或异位疏浚单元，实现了底泥治理全流程的集成化处理。
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公开(公告)号：CN110162432B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910472740.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于ARM的多级容错星载计算机系统，涉及一种小卫星星载计算机系统。解决了小卫星星载计算机系统高性能、高可靠性与体积小、重量轻之间难以兼得的问题。本发明包括主控板和备份板，二者通过PC104插件连接，从而实现二者间的信号传输；主控板包括两个ARM主控模块，且两个ARM主控模块采用非抗辐射级ARM处理器实现；备份板包括单片机监控模块和电源模块，且单片机监控模块采用抗辐射级单片机实现；电源模块用于给两个ARM主控模块和单片机监控模块进行供电。本发明主要应用于小卫星上。
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公开(公告)号：CN110162432A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910472740.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于ARM的多级容错星载计算机系统，涉及一种小卫星星载计算机系统。解决了小卫星星载计算机系统高性能、高可靠性与体积小、重量轻之间难以兼得的问题。本发明包括主控板和备份板，二者通过PC104插件连接，从而实现二者间的信号传输；主控板包括两个ARM主控模块，且两个ARM主控模块采用非抗辐射级ARM处理器实现；备份板包括单片机监控模块和电源模块，且单片机监控模块采用抗辐射级单片机实现；电源模块用于给两个ARM主控模块和单片机监控模块进行供电。本发明主要应用于小卫星上。
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公开(公告)号：CN108052420B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810015734.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Zynq‑7000的双核ARM处理器抗单粒子翻转防护方法，属于处理器抗辐射加固领域。解决了双模冗余方法仅能实现故障检测，无法实现故障恢复，且现有的故障检测复杂的问题。本发明方法包括如下步骤：采用双核互检方法对双核所执行的程序进行错误检测，再对检测出的错误进行回卷恢复，实现错误的恢复。主要用于对双核所执行的程序进行错误检测及恢复。
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公开(公告)号：CN108052420A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810015734.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Zynq‑7000的双核ARM处理器抗单粒子翻转防护方法，属于处理器抗辐射加固领域。解决了双模冗余方法仅能实现故障检测，无法实现故障恢复，且现有的故障检测复杂的问题。本发明方法包括如下步骤：采用双核互检方法对双核所执行的程序进行错误检测，再对检测出的错误进行回卷恢复，实现错误的恢复。主要用于对双核所执行的程序进行错误检测及恢复。
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