公开(公告)号：CN118893269A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411056095.9

申请日：2024-08-02

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨工业大学重庆研究院

Inventor： 张墅野 ,  何鹏 ,  张帅 ,  初远帆 ,  陈翔宇 ,  李佳依 ,  邱庆阳 ,  潘俞丞

IPC: B23K1/20 ,  B23K3/00 ,  B23K3/08

Abstract: 本发明提出了一种适用于电感器件引脚焊接的微波点胶系统及点胶方法，属于微波焊接技术领域。该适用于电感器件引脚焊接的微波点胶系统中，加热罐具有复合加热腔，微波加热组件用于对复合加热腔加热，加热罐的底部设有出料口，加热杆位于复合加热腔内，当加热杆处于伸出状态，加热杆的下端伸出至外界并封闭出料口；当加热杆处于缩回状态，加热杆缩回至复合加热腔并打开出料口；加料装置用于向复合加热腔内注入焊膏；行走装置用于带动微波焊接装置在三维方向上移动；供气装置用于向复合加热腔内注气；控制装置能控制微波焊接装置、加料装置、行走装置和供气装置。使用微波复合加热式钎焊技术，焊接效率高，焊接质量好，稳定性高，无污染。

公开(公告)号：CN117268913A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311201132.6

申请日：2023-09-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王鲁红 ,  张帅 ,  董波 ,  陈家轩 ,  刘浩哲

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明提供了一种外骨架钢丝加压式金刚石对顶压砧装置，属于高压科学研究领域。本发明上金刚石安装台下的上金刚石压砧和下金刚石安装台上的下金刚石压砧相对设置；上加压台内的移动套筒的下部固定加压钢丝的一端并通过移动套筒侧面的钢丝紧定螺钉固定，下加压台的固定孔内固定加压钢丝的另一端并通过下加压台侧面的加压钢丝紧定螺钉固定。本发明将压机加压方式改为细钢丝拉紧加压，取消了支撑柱结构。钢丝直径为毫米级，最大限度的提高了压机成像角度范围；目前方案均采用支撑柱结构，最大成像角度为152°，本发明采用钢丝拉伸加压方式，成像角度超过170°，暂无其他替代方案可完成本发明目的。

公开(公告)号：CN116903477A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310054644.8

申请日：2023-02-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 何自开 ,  张帅

IPC: C07C211/61 ,  C07C209/10 ,  A61K41/00 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明提供了一种产生Type Ⅲ型“活性氧”的三芳基胺类光敏剂，该三芳基胺类光敏剂的结构式如式（1）所示。在白光光源照射下，该光敏剂可以产生具有氧化能力的活性自由基，产生的活性自由基具有与Ⅰ型、Ⅱ型ROS相当的氧化能力；而且由于不需要氧气的参与，在常氧和乏氧条件下，光照光敏剂都可以高效的氧化DCFH以及杀死肿瘤细胞，这对于预防肿瘤复发以及治疗肿瘤非常重要，这样可以很好地避免PDT依赖氧气的“瓶颈”，提高治疗效果，彻底解决肿瘤深层光疗和肿瘤抑制效果差的问题，推进PDT领域的革命性发展。

公开(公告)号：CN116358416A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310171169.2

申请日：2023-02-27

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  国家电网有限公司信息通信分公司 ,  电力规划总院有限公司 ,  中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司

Inventor： 董永康 ,  夏猛 ,  杜学新 ,  夏小萌 ,  陈佟 ,  杨悦 ,  王颖 ,  邓月 ,  李树辰 ,  张昉熠 ,  李灿 ,  李扬 ,  梁正晗 ,  张帅 ,  章毅 ,  郭瑜 ,  王甜甜 ,  张佐星 ,  房芳 ,  朱国栋 ,  杨洋 ,  秦浩庭 ,  伍文城 ,  杨帆 ,  陈谦 ,  刘毅 ,  付浩 ,  王海林

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种基于BOTDR应变测量的OPGW光缆弧垂监测方法及系统，涉及光缆弧垂监测技术领域，用以解决现有弧垂监测方案中成本高、需要供电等问题。本发明的技术要点包括：基于BOTDR采集架设在等高杆塔上且形态满足悬链线方程的OPGW光缆在固定时间间隔的布里渊谱；对固定时间间隔的布里渊谱进行处理，获取布里渊频移变化量和引下线处由温度引起的布里渊频移变化量，进而解调出OPGW光缆应变；根据OPGW光缆应变计算获取光缆伸长量，进而获取伸长后的光缆长度；根据伸长后的光缆长度计算对应的光缆弧垂；判断光缆弧垂是否大于安全弧垂长度，若大于则进行预警。本发明使用BOTDR实现OPGW光缆应变解调，通过监控光缆的应变变化计算弧垂量，可在弧垂过大时及时预警。

公开(公告)号：CN112977825A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110307629.0

申请日：2021-03-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵立军 ,  毛科力 ,  张帅 ,  吕轶群 ,  梁昊文

IPC: B64D1/04 ,  B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  A62C3/02

Abstract: 一种弹射固定翼飞行机器人，属于远距离无人侦察灭火领域，发明的目的是解决目前火场由于地形复杂，视野局限，没有可以适应复杂地形的侦查搜救设备，导致对于火场远距离侦查，灭火工作难度大的问题，本发明所述飞行机器人包括飞行机器人机身主体，摄像头，飞行机器人控制板，灭火头、顶部可拆卸机翼模块和两个侧部可拆卸机翼模块，摄像头识别模块用于目标识别，飞行机器人控制模块用于飞行过程中调整飞行机器人姿态，所述可拆卸机翼模块用于飞行过程中控制舵面调整姿态，灭火头可以用于灭火，灭火头本发明适用于侦查或救火等场景，经过特定发射架后可实现高精度投放，替代人员进入高危地区，实现目标侦测、环境检测和火情判断。

公开(公告)号：CN112611766A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011354697.4

申请日：2020-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王鲁红 ,  刘浩哲 ,  张帅 ,  董波 ,  陈家轩

IPC: G01N23/04 ,  G01N23/207 ,  G01N23/20025

Abstract: 本发明提供了一种10万大气压以上极端条件下实现原位三维吸收成像的方法，属于原位三维吸收成像技术领域。本发明通过X射线源发出的X射线经过两块高精度K‑B镜聚焦到全景金刚石压砧的高压腔内的样品上；全景金刚石压砧由金刚石对顶砧和对X射线透明的垫圈组成，将样本装入垫圈孔内，装入压力校准物红宝石球体，装入传压介质，将全景金刚石压砧安装在转台上，以0.125°为转角增量转动；闪烁晶体接收穿过样品的X射线，利用CCD相机捕捉闪烁晶体的射线影像；以0.125°为转角增量获取全景金刚石压砧高压腔内样品的2D衍射图样，重建为三维断层图像序列。本发明为超高压科学研究提供了新的技术手段，对于理解材料在极端条件下结构转变的动力学过程具有重要意义。

公开(公告)号：CN108615199A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810448870.3

申请日：2018-05-11

Applicant: 国家计算机网络与信息安全管理中心 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 严寒冰 ,  张兆心 ,  朱天 ,  丁丽 ,  李佳 ,  温森浩 ,  李志辉 ,  姚力 ,  朱芸茜 ,  王小群 ,  张腾 ,  吕利锋 ,  陈阳 ,  李世淙 ,  徐剑 ,  王适文 ,  饶毓 ,  肖崇蕙 ,  贾子骁 ,  张帅 ,  吕志泉 ,  韩志辉 ,  马莉雅 ,  雷君 ,  周彧 ,  周昊 ,  高川 ,  楼书逸 ,  文静

IPC: G06Q50/00 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明提供一种基于互联网公开论坛注册情况的用户活动轨迹挖掘方法，其解决了现有方法无法追溯互联网虚拟用户身份的技术问题；包括以下步骤：步骤1，通过论坛站点拓展发现当前互联网空间中的论坛站点，即进行域名收集；步骤2，识别域名是否为中文论坛站点；步骤3，通过基于注册机制的论坛站点查重接口发现探测用户互联网论坛活动行迹。本发明广泛应用于信息技术领域。

公开(公告)号：CN102353336B

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201110179769.0

申请日：2011-06-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张帅 ,  王黎钦

IPC: G01B11/08 ,  B07C5/38

Abstract: 可对轴承球直径实现动态非接触精密测量的分组装置。它涉及测量分组装置，它避免接触式测量方法的问题和弊端。它包括上料单元、测量单元和下料单元；上料单元，用于将被测轴承球投放到测量单元上；测量单元，用于测量被测轴承球的直径；下料单元，用于根据被测轴承球的测量直径进行分组；其中，上料单元包括半球形储料仓、顶球杆、直线电机、吸嘴和摇臂；测量单元包括角度调节器、高精度定位V型块、激光测量传感器和接球管路；下料单元包括多个归属槽和运动控制系统驱动转台。它测量速度快，测量精度高，且可嵌入生产线中，作为生产后、装配前的检测环节，提高自动化程度，使各部件生产节奏加快、可控性增强，适用于大中批量的球轴承生产线中。

公开(公告)号：CN116579943A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310521650.X

申请日：2023-05-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 胡悦 ,  张帅

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 基于生成对抗网络的遥感SAR‑光学图像融合去云方法，属于遥感光学图像处理领域。本发明针对现有遥感光学图像除云方法难以去除和恢复厚云区域的问题。包括基于生成对抗网络并融合SAR图像信息，引入注意力模块和转换模块到生成对抗网络中；输入多云图像到注意力模块以生成注意力图；将多云图像和假光学图像输入生成器中恢复多云区域；根据注意力图将多云图像和生成器的输出融合为无云图像；再将真值图和生成的无云图像分别与SAR图像进行级联输入到判别器判断真假；引入注意力损失和生成器、判决器的损失函数，通过梯度下降算法用来对模型的参数进行更新。本发明方法可有效去除光学图像中薄云和厚云等区域。

公开(公告)号：CN115598540A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211309229.4

申请日：2022-10-25

Applicant: 盐城工学院(CN) ,  哈尔滨工业大学(威海)(CN)

Inventor： 杨汉华 ,  朱鹏宇 ,  裴玉兵 ,  于全庆 ,  张帅 ,  成贺 ,  沈翠凤 ,  彭思敏

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明公布了一种考虑宽温度的锂电池参数辨识及状态联合估计方法，所述方法为：由电池充放电实验得到电池的开路电压和SOC，拟合得到UOCV‑SOC曲线，从而建立电池一阶RC等效电路模型，获得空间状态方程；依次通过基于改进递推最小二乘法的参数辨识模块确定T‑α关系式、基于改进无迹卡尔曼滤波的状态估计模块确定T‑μ关系式；获取电池实时温度，经温度判别器决定给定温度是否变化，再根据T‑α、T‑μ关系式分别得到参数辨识最佳遗忘因子α、状态估计最佳遗忘因子μ，将α反馈给模型参数辨识模块，以更新模型参数，更新的模型参数再与μ一起反馈给状态估计模块，以进一步更新电池状态估计值，即得到更准确的SOC值。